主控芯片:STM32F103C8T6内置24V转18.5V,24V转5V,5V转3.3V电路编码器接口过流检测电路串口调试接口CAN总线接口使用IRS21867S电桥驱动器
上传时间: 2022-07-01
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TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs,每个线圈的电机电流可达20A,最大电压60V DC;使用起来非常简单,只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时,不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器,TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。
上传时间: 2022-07-02
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电机,可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离,避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分,分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式,可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制;YX-BLDC可与YX-28335相连,DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片,后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分:·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制,采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连,与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间: 2022-07-05
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采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器
标签: 单片机 PID电机调速控制器
上传时间: 2022-07-06
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基于LabVIEW的ARM Cortex-M3嵌入式开发宝典电子书内容简介第 1 篇 软件篇1.1 LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers 模块介绍1.2 Keil RealView MDK 软件介绍1.3 Keil RTX 实时操作系统介绍1.4 LabVIEW ARM Module 软件架构1.5 LabVIEW ARM Module、RealView MDK、实验平台驱动软件安装1.6 STM32 实验范例查找与 USB JLink-OB 驱动加载第 2 篇 硬件篇2.1 ARM Cortex-M3 内核简介2.2 实验平台介绍2.2.1 STM32 Starter Board(学习板)介绍2.2.2 STM32 Core Board(核心板)介绍2.2.3 STM32 DAQ Board(数采板)介绍2.3 实验平台资源说明2.3.1 STM32 Starter Board 资源简介2.3.2 STM32 Core Board 资源简介2.3.3 STM32 DAQ Board 资源简介2.4 My_ARM 实验平台总结与展望第 3 篇 基础模块篇(附原理图)3.1.1 GPIO 介绍3.1.2 GPIO 工作原理3.1.3 GPIO 驱动实现3.1.4 GPIO 两种驱动方式比较3.1.5 GPIO 总结3.2 ADC/DAC3.2.1 ADC 介绍3.2.2 ADC 驱动实现3.2.3 DAC 介绍3.2.4 DAC 驱动实现3.3 中断(60 线)3.3.1 外部中断(19 线)3.3.1.1 外部 I/O 中断(GPIO:16 线)3.3.1.2 外部特定中断(PVD、RTC、USB:3 线)3.3.2 外部中断的驱动实现3.3.3 定时器中断(TIM2~TIM5、TIM6、TIM7、TIM1、TIM8)3.3.3.1 基本定时器中断3.3.3.2 通用定时器中断3.3.3.3 高级定时器中断3.3.4 定时器中断驱动实现3.3.4.1 更新中断驱动实现3.3.4.2 输入测量驱动实现3.3.4.3 编码器驱动实现3.4 PWM 生成3.4.1 PWM 原理、应用3.4.2 PWM 驱动实现3.4.3 PWM 设置技巧3.5 看门狗3.5.1 独立看门狗(IWDG)介绍3.5.2 独立看门狗驱动实现3.5.3 窗口看门狗(WWDG)介绍3.5.4 窗口看门狗驱动实现3.6 TFTLCD 显示、触摸屏操作、OLED 显示3.6.1 TFTLCD 工作原理3.6.2 TFTLCD 显示驱动实现3.6.3 触摸屏工作原理3.6.4 触摸屏驱动实现3.6.5 OLED 工作原理3.6.6 OLED 驱动实现.............
上传时间: 2022-07-17
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说明:CMT2210LH 和CMT2217LH 同为低功耗、高性能的OOK 射频接收器,适用于ISM 频段315 /433.92 / 868 / 915 MHz 及其临近频点的无线接收应用。CMT2210/17LH 是真正意义的即插即用型芯片。CMT2210LH 工作在300 - 480 MHz 频段;CMT2217LH 缺省工作在600 - 960 MHz 频段,通过CMOSTEK 提供的工具可配置该器件工作在300 - 480 MHz 频段。射频频点的改变需通过选用不同频率的晶体来实现,射频频点对应的晶体频率可从RFPDK 界面读出。该器件支持0.5 – 40 kbps的数据率范围,出厂缺省参数优化到1 - 5 kbps的数据率,非常适合与基于编码器或MCU 的低成本发射器配对使用。通过在PCB 上断开或短接VDD5V 和VDDL 管脚,CMT2210/17LH 能够工作在3 - 5.5 V 或2 - 3.6 V 两种供电电压区间。当该芯片工作在 433.92 MHz 时,仅需4.5 mA 电流便可实现 -109 dBm 的接收灵敏度。CMT2210/17LH 接收器搭配CMT211x/5x 发射器便能实现高性价比的射频应用方案。
上传时间: 2022-07-18
上传用户:zhaiyawei
正在做0-30V、0-15A的数控电源,程序搞了很久终于差不多了,得瑟得瑟自己腐蚀的板子:显示器件最初用128*64的是OLED小屏:屏幕太小感觉与机壳不配,换1.8寸的TFT彩屏:主控选用了STM8L152K4,SPI口彩屏。屏显第一行设置电压电流。第二行用大字体显示输出电压、电流。中部为输出电压电流曲线。屏幕成128*160分辨率后,最初想在多出的“空间”显示散热器、变压器温度、配色菜单或者为电池充电预置参数什么的,感觉意义不大,最终放了两条输出曲线。最下面是功率、电阻AH、WH等参数。用了3个定时器,tim1设为编码器模式,驱动编码器。tim2产生PWM信号,启用了一个ADC通道采集热敏电阻信号,根据温度改变PWM占空比,实现散热扇温控调速。tim3精确定时,累计时间用于AH、WH参数计算。DAC为12位的双通道芯片MCP4822。芯片内置的12位ADC采集输出电压、电流和热敏电阻信号,前两者用于显示和计算,后者用于风扇温控。做到后来感觉不该在此处偷懒,用独立的ADC芯片就好了,显示和偏移就都能到1mV、1mA了,现在这板子,没辙了。启用了2个引脚的外部中断,以外部中断方式触发更新设置值和编码器按键值,编码器按键值决定设置位。反白(红)位为当前设置位,旋转编码器可改变设置值,短按编码器开关改变设置位,长按为输出\预制切换。还有3条口线用于控制继电器,切换输入电压。
上传时间: 2022-07-23
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 17资源包含以下内容:1. 基于AVR单片机的智能防火防盗系统设计.zip2. 基于AT89S52可控滚轮的设计与实现.zip3. 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计.zip4. 基于ATMega16L单片机的TCD1208AP线阵CCD接口设计.zip5. 基于AVR系列单片机的多功能信号发生器的设计.zip6. 基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器的研制.zip7. 基于AVR单片机的烟敏传感器检测电路设计与实现.zip8. 基于avr16单片机的十字LED旋转显示设计.zip9. 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计.zip10. 基于AVR单片机的摄像机帧速测试系统设计.zip11. 基于C8051F020单片机的脉搏波信号发生器的设计.zip12. 基于AVR单片机的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自动称重系统设计.zip14. 基于C8051F020的红外遥控电风扇设计.zip15. 基于C8051F120的洗井自动控制系统.zip16. 基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究.zip17. 基于C8051F310的电动机三相电流检测与保护系统.zip18. 龙丘MMA7455模块V1.0 使用手册.pdf19. 玩转TI MSP430 LaunchPad!TI公司.pdf20. stc15单片机测试程序V1.0版.rar21. 基于MSP430单片机的模糊温湿度控制器的设计.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10温湿度测试.rar24. MBUS协议_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能温度控制系统.rar26. DH16摇摇棒.rar27. JY-MSP430F5438原理图.pdf28. Jlink转接板中文说明文档.pdf29. USBASP下载板使用说明书.pdf30. 单片机多点温度巡回检测系统的设计.pdf31. STC单片机烧写软件.zip32. 0012、51单片机超声波测距程序.rar33. 基于单片机的脉冲周期测量.doc34. AT89CX051编程器的设计.doc35. DMAVR-L型AVR单片机最小系统板使用说明书.pdf36. 51单片机花朵开放程序.rar37. 设计仿真实例的运行文件及C程序.zip38. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip39. win7系统下proteus7.5 安装流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延时函数的简单编法.docx42. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含义.pdf45. STM32的控制器AD模块电路.pdf46. 数字序列发生器课程设计.doc47. 51单片机C语言常用模块与综合系统设计实例精讲.pdf48. AVR_Studio_5按部就班编程.pdf49. 烧写软件progisp172.zip50. 一种简易的磁带引导式AGV小车的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘误手册.pdf52. Arduino——数码管简介.doc53. 六足机器人程序.rar54. 单片机模拟板TX-2.rar55. 基于AT89C51单片机的交通灯控制系统设计.ppt56. 电子温度计方案设计.pdf57. 温度测控系统的设计与制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片资料.pdf59. 8051指令的快速记忆.pdf60. 基于AT89C51单片机的数字秒表设计.pdf61. Keil C51编译器用户手册.rar62. STM32_LCD5110资料.zip63. 基于ATmegal6单片机的温度监测系统设计.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记.pdf66. cosmic c编译器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4个io口控制矩阵键盘.zip68. 制作AT89C51单片机实验电路板(下).pdf69. NIOS_II常用函数整理.pdf70. DS1302万年历的源码.doc71. 制作AT89C51单片机实验电路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程讲解-V1.0.pdf73. DS1302万年历原理图.pdf74. A-C8V4开发板-使用说明书.rar75. DIY基于51单片机的旋转LED数字电子钟.docx76. 画流程图工具.rar77. s3c2440a资料ADC和触摸屏接口.pdf78. R8C11系列软件功能说明书.doc79. 51单片机温度显示的电脑端软件.exe80. s3c2440a资料SPI(串行外围设备接口).pdf81. 学习型红外线遥控器设计单片机.pdf82. !Cortex-M4自学笔记-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a数据资料AC97控制器.pdf84. 自制串口模拟ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手册.pdf86. 74系列单片机max各类常用芯片.rar87. 单片机中断多级嵌套的软件实现.pdf88. ISP51_Win_V2.4(中颖单片机烧录软件).exe89. LT-1B MSP430F149学习板.doc90. nrf24l01对码思路.doc91. 机协51_AVR培训板.pdf92. 使用Win32创建串口通讯程序.doc93. AVR TWI读写读写范例.doc94. 一些51单片机基础模块的程序.rar95. 基于单片机的智能电风扇的设计.pdf96. PIC单片机软件下载地址列表.doc97. 基于单片机的电子时钟的设计与实现.ppt98. 基于51单片机的12864液晶显示的万年历.pdf99. 基于AT89S52单片机的温度控制系统.pdf100. 8位ADC单片机MK7A25P资料.pdf
上传时间: 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 23资源包含以下内容:1. 8路数字电压表__毕业论文终稿.doc2. 经典的矩阵键盘扫描程序.doc3. STC单片机下载说明书.doc4. 4x4矩阵键盘设计.rar5. 单片机智能语音提醒报站系统.pdf6. msp430的USB仿真器制作.rar7. 单片机操作系统RTOS.zip8. PCF8563T串行时钟芯片应用设计.pdf9. 8051单片机C语言软件设计.pdf10. 红外遥控控制.doc11. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf12. NandFlash的规范程序代码.doc13. 定时器课件知识.ppt14. TI公司msp430开发板原理图.pdf15. 中断课件知识下载.ppt16. 51单片机IO口使用经验绝对经典.doc17. MCS-51单片机中断教程.ppt18. 51单片机视频及相应PPT教程(郭天祥).ppt19. PDU短信编码器.exe20. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发_胡大可_完整.pdf21. Proteus_7_Professional元件库.pdf22. CAN_FIFO收发例程.rar23. 基于51单片机的双机有线通信.doc24. 如何用单片机设计数字电路的资料.rar25. 12xs128程序教程(完整版).rar26. 全国电子设计大赛一等奖论文——论文规范.doc27. 单片机三级考试.pdf28. 单片机控制1602LCD实现万年历设计..zip29. 单片机硬件系统设计原则.pdf30. C8051F410的smaRTClock操作.doc31. 完整LED光立方原理图.pdf32. mcu复位可靠性设计.pdf33. 单片机开发软件KEIL.rar34. 中断系统心得经验.pdf35. 初识单片机.ppt36. RM51单片机实验板配套实验例程库.zip37. 称重仪的设计.zip38. AT89S51实例教程.zip39. MC34063电压电流输出计算.zip40. 基于AVR单片机农产品农药残留检测系统设计.pdf41. 单个数码管显示.wps42. 红外接收程序.doc43. (Modbus_RTU模式)十六路继电器输出控制板.docx44. 三天入门Cortex M4——Kinetis(V2).pdf45. 循迹小车电赛论文.doc46. 十字路口的交通灯控制电路设计方法.doc47. 51单片机C语言开发与实例.rar48. proteus与keil3安装以及keil在proteus下的远程调试.pdf49. 51单片机自学笔记.pdf50. Proteus学习教程.zip51. LGM12641BS1R液晶的应用及E2PROM+AT24C02与单片机通信在proteus中的仿真.docx52. STM32电路图(原理图).pdf53. 51单片机控制LCD1602显示.doc54. FX-51 V1.1.pdf55. Keil C51语言使用技巧.pdf56. 51单片机控制的步进电机C语言程序.doc57. 自制简单方便的51_avr单片机USB_ISP_下载线_(硬件部分).doc58. Keil C51使用帮助[中文资料].pdf59. 单片机培训教材.pdf60. 单片机调试小助手.rar61. STC单片机资料.rar62. STC89C52单片机的中文数据手册.pdf63. 编程软件iccavr6.33版本.zip64. 电子密码锁的设计与分析.ppt65. 硬件工程师入门教程.pdf66. 单片机与单片机之间的通信与按键显示.zip67. Keil2中文版.rar68. 伟福lab2000P系列单片机仿真实验系统.pdf69. 郭天祥PIC单片机视频所有程序.doc70. 单片机经典接口电路析解.ppt71. 单片机学习实训.pdf72. 单片机串口通讯教材.ppt73. 创意LOVE彩灯欣赏.rar74. 摇摇棒课程设计论文.doc75. 利用单片机IO口直接驱动液晶显示(LCD).pdf76. 单片机解码红外遥控器.rar77. 梦幻摇摇棒设计报告.pdf78. STC下载软件(STC官方烧录工具).rar79. 采用51单片机开发板实现计算器.rar80. Keil与protues联结调试[protues7.8与keil4连接方法与实例].pdf81. 怎么尽快学好单片机.doc82. 1-STC单片机烧写软件.rar83. Keil C51 UV2调试命令(中文版).pdf84. 如何用74HC595来驱动LED.pdf85. masm5汇编语言编译工具.zip86. 实实在在的光度计.zip87. 利用51单片机和lcd1602实现字符的滚动.zip88. 单片机课程-郭天祥.rar89. 基于单片机电子钟设计报告.doc90. avr单片机学习由浅入深.rar91. 智能小车寻迹入库程序+C.pdf92. 8乘8点阵,字符从右向左以次移动的代码.rar93. H桥驱动电路_小车驱动电路.doc94. C51初级红板-PL2303.pdf95. 单片机超声模块+LCD1602(HC-SR04).doc96. HOT-51丝印层.pdf97. 基于单片机的智能交通灯系统的设计.zip98. 红外线遥控Proteus仿真电路 发射接收程序.rar99. 单片机实现电子时钟设计(完美实现最终版).doc100. 智能遥控小车制作及程序.doc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 30资源包含以下内容:1. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf2. protues中常用原件中英对照.doc3. 单片机应用设计.ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不断电代码.doc6. STC12C5A60S2资料.pdf7. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf8. 自制触摸按键.doc9. 80C51定时器计数器组成及应用.ppt10. 单片机C语言简易数字频率计课程设计.rar11. keil中的错误及警告.pdf12. 80C51中断系统组成及应用.ppt13. 数字时钟.rar14. 51单片机带SD卡的彩屏手机界面模拟_-_单片机设计报告.doc15. 80C51单片机IO口应用及扩展.ppt16. 按键程序讨论.rar17. 80C51单片机指令系统及编程.ppt18. 定时器初值计算器.exe19. Windows下通过计算机并口读写24系列I2C存储器.zip20. 单片机课件(单片微型计算机原理及应用)(第1,2,3章).ppt21. 51单片机开发板原理图.pdf22. 51单片机资料.rar23. Proteus_ARES的PCB设计.pdf24. Keil中文版.rar25. 基于51单片机的lcd12864的画图程序.doc26. STM32固件库详解.pdf27. USB摄像头原理图.pdf28. 单片机基础第三版课后答案_李广弟.pdf29. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc30. 用单片机80C51控制流水灯.rar31. 无线发射模块XL24L01_原厂及_CC2500共用资料.rar32. 运用单片机制作的高精度数显计数器.rar33. 步进电机控制入门资料.pdf34. KEIL 无限制完全破解版及教程使用指南.rar35. 怎样才能学好单片机.pdf36. 电子时钟课程设计.doc37. 单片机开发.rar38. NEC红外解码12Mhz.doc39. 删繁就简单片机从入门到精通.pdf40. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.pdf41. 单片机与GPRS通讯要点.pdf42. MSP430系列单片机实用C语言(电子版书籍).PDF43. STM32固件库使用手册中文.pdf44. 资源测试.exe45. 南航MSP430课程试用书.pdf46. STM32F103XXX参考手册 中文完整细节版.pdf47. 单片机PWM智能调速.doc48. MSP430F149(中文).pdf49. Cortex-M3技术参考手册..pdf50. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf51. MSP430最小系统板 使用说明.pdf52. 《ARM Cortex-M3开发指南》目录.pdf53. 单片机初学之路.ppt54. MSP430最小系统电路图.pdf55. Contex M3 权威指南一.pdf56. LESSON3数码管静态显示及定时器和中断应用.ppt57. 基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究.pdf58. MSP430_C语言例程注释详.pdf59. LESSON5_键盘.ppt60. C语言编程实例100题.doc61. Contex M3 权威指南二.pdf62. C语言难点讲解.pdf63. 无源蜂鸣器唱歌 世上只有妈妈好.zip64. Keil_uvision_4基本使用教程(菜鸟必备).pdf65. 单片机类毕业设计.rar66. 单片机IO口知识.ppt67. 脱机ISP编程器.rar68. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf69. ARM高校培训-CortexM4.pdf70. AVR单片机 C语言程序设计经典实用.rar71. 芯睿单片机各类型号常用选型表.xls72. MSP430F249资料.pdf73. 正余弦编码器的细分技术.pdf74. led8×8滚动显示PROTEUS.rar75. 51定时器小工具.exe76. 基于AT89c51的温度控制器设计.pdf77. 单片机原理及应用.rar78. 基于MFC与单片机串口调试程序.docx79. C51常用子程序 [精].rar80. 51单片机控制的遥控车制作过程总结和体会.docx81. 基于AT89S52的电子万年历设计报告.doc82. 单片机的40个实验.pdf83. 51单片机pwm控制.zip84. 智能往返小车的控制设计.doc85. STC89C52资料.pdf86. avr单片机icc写的密码锁.zip87. 模拟串口的一些介绍.doc88. TC9012红外发射.pdf89. 单片机编程实例大全.doc90. 基于51单片机数字时钟的设计.doc91. 8x8点阵字模提取软件.rar92. Keil_uVision3学习教程.doc93. 8x8LED显示原理.doc94. PCF8591中文规格书.pdf95. PIC18F2420_2520_4420_4520_CN.pdf96. AVR单片机软硬件设计入门教程-ppt.zip97. STC89C52RC-RD使用手册.pdf98. ATMEGA单片机制作智能充电器的详细说明.pdf99. Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用.PDF100. Protel DXP元件库[精华].rar
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