随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
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针对现有方法的不足，本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发，针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征，以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求，提出了一种基于模糊PID控制的最大功率点跟踪控制策略，并采用升压斩波电路（Boost电路）实现MPPT功能本文首先介绍了太阳能光伏发电系统的组成和分类，分析了光伏阵列的工作特性，接着分析了Boost电路在光伏发电系统中的实现，最后概述了太阳能最大功率点跟踪的模糊控制策略中几种控制器的基本原理，利用Matlab/simulink进行仿真，分别搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，将这几种控制器应用于光伏发电系统。仿真结果表明，模糊PID控制方法不仅能快速响应外界环境的变化、有效消除传统模糊控制下最大功率点处的振荡现象，而且弥补了在PID控制下系统调节过渡时间较长的缺点，使光伏系统始终工作在最大功率点，提高了光伏系统的效率。
上传时间： 2022-06-21
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《传感器与测控电路》共有7章，第一章为传感器与测控电路基础，第二章为常用传感器工作原理与应用，第三章为常用传感器实用电路，第四章为单片机接口电路及应用，第五章为智能传感器与数据采集，第六章为测控电路的抗干扰措施，第七章为汽车发动机测控系统实例。《传感器与测控电路》可作为从事测控技术和自动化工作的工程技术人员的参考书，亦可作为自动化专业本科生的教学参考书。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：slq1234567890
文档为基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： matlab
上传时间： 2022-06-30
上传用户：qingfengchizhu
基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制
上传时间： 2022-07-01
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文档为单片机C语言编程与实践--测控接口技术与C51编程讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
标签： 单片机
上传时间： 2022-07-02
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摘要：根据液压阀综合试验台的设计要求，基于LabVlEW软件平台设计了该试验台的测控系统。介绍了该试验台的系统结构和硬件设计，重点阐述了测控系统信号采集，信号输出，信号处理以及与PLC通讯的实现方法。该测控系统满足对不同种类液压阀的多种性能测试的要求，并且具有高实时性，工作安全可靠，操作方便等特点。
上传时间： 2022-07-11
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文档为LabVIEW的模糊PID在黄酒发酵溶氧控制中的应用总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，
标签： labview
上传时间： 2022-07-18
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GJB 6703-2009 无人机测控系统通用要求
上传时间： 2022-07-20
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该代码为基于matlab的模糊pid程序。该程序可用价值较高。
上传时间： 2022-07-21
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