电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
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T-S模糊辨识和广义预测控制.m文件源程序
上传时间： 2016-06-16
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离散模糊控制MATLAB程序，用于学习matlab作为离散模糊控制，可参考。
上传时间： 2017-01-03
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随着模糊滑模理论的发展和应用，对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求，本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。
上传时间： 2018-08-18
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基于LabVIEW的模糊控制系统设计基于LabVIEW的模糊控制系统设计基于LabVIEW的模糊控制系统设计
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基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间： 2019-07-24
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标签： pid控制
上传时间： 2021-10-24
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该文档为模糊控制Matlab的仿真讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-30
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标签： 模糊pid控制
上传时间： 2021-11-03
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上传时间： 2021-11-06
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