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分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
本文提出了一种基于模糊自适应PID 控制的大功率晶闸管电解电源电流控制方案，提高了电解整流系统的稳定性和控制精度，降低了直流输出的纹波。工程实践表明，该整流系统既能提高金属电解的质量，又能降低
针对电磁轴承系统中高刚度与大范围稳定的矛盾.将转子运动范围划分成若千段，根据每一段系统性能要求设计相应的控制参数，利用模糊控制方法对PID控制器参数进行在线调整。仿真实验表明，设计的模糊PID控制器，
模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获
近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器，直接生产薄带的新技术。而铸轧辊速度的稳定和精度成为铸件性能好坏的关键。提出了模糊变参数PID控制技术，它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的
耦合是过程控制系统中普遍存在的一种现象，它会降低控制系统的调节品质，甚至会导致系统瘫痪。因此研究解耦问题，无论在控制理论还是工程实践中，都具有十分重要的意义。 目前，解耦方法主要通过软件实现。然而该种方法由于指令串行执行，存在滞后性，无法满...
提出了一种基于模糊控制器的干线控制算法，该算法有两个模糊控制器：绿灯延长时间模糊控制器和相位决定模糊控制器。前者决定当前绿灯相位的结束时刻，后者根据各相位的紧急度值的大小决定下一个放行的相位。运用仿真
A Fuzzy Neural Network PID Controller is proposed in this paper, Fuzzy NeuralNetwork Controller is u