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研究了应用粗糙集理论上、下近似定义对模糊控制规则进行拓展设计粗糙模糊控制器的方法，完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计，并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研究，研究结果表明该粗糙模糊控制能有效改善模
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷直流永磁电动机为控制对象,通过Matlab中的Simuli...
对舵机系统采用了连续混合模糊PID控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控 制的优点。仿真证明，它能综合平衡选取各参数，能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度争 鲁棒性等指标，从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象，...
·复杂系统的模糊预测控制及其应用 内容提要 《复杂系统的模糊预测控制及其应用》从基本原理与方法、多种控制策略及算法分析、实际应用等多方面阐述了近年来复杂系统模糊预测控制方面的研究...
高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点，现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中，它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来，随着数字信号处理技术的日益完善、成熟，微处理器/微控制器和数...
革装填车采用人工对位和机械输送的方法对某炮车进行４０发炮弹装填。装填过程复杂，二次人工推送到位，需操纵人员５名，由于对位精度差，尤其是在恶劣的实战环境中易造成装填失败而延误战机。新型模糊控制装填车采用独特的压觉传感器装置和神经网络模糊控制（...
在工业控制过程中，被控对象通常具有严重的纯滞后、时变性、非线性以及存在种类繁多的干扰，采用常规的PID 控制方法，难以获得满意的静、动态性能。模糊控制作为智能控制领域的一个分支，由于其本质是非线性控制和自适应控制，对于纯滞后的参数时变或模型...