📚 模糊控制算法技术资料

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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

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模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过MATLAB仿真实现...

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一个应用于LF2407的风扇转速控制系统,基于北京精仪达盛科技公司的试验箱,主要实现了风扇转速PID控制算法以及和利用DSP的串行口与上位机通讯的功能,以及LED,LCD显示,具体的通讯协议在压缩包里...

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一个风扇转速控制的上位机程序,通过串口与下位机DSP实现通信,协议在压缩包内有说明,显示曲线程序暂时没有,通过向d盘写一个real.dat文件作为曲线显示的接口,方便扩展,上位机只是实现了通讯,具体的...

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在计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度...

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