📚 模糊控制算法技术资料

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本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量...

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在MATLAB中,实现模糊控制的算法程序M文件。...

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《现代控制工程》书籍,能够很好的帮助学习控制算法的人,需要后续资料,请联系我...

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PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,P...

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