PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
上传时间： 2015-11-24
上传用户：qq1604324866
本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器，这对于提 高工业现场控制的实时性具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和工业控 制实际应用为核心，从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有: 1全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类，及其在各个领域 内的应用，以及嵌入式系统的发展方向 2基于嵌入式系统设计原理的嵌入式工业控制器的设计的总体方案， 从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式工业控制器的设计思想和方 法，及其可行性的论证 3嵌入式工业控制器硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的 整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计 4嵌入式工业控制器所采用的操作系统的移植与调试，详细讲叙了 u C/OS-II实时操作系统在基于AT9I M40800的嵌入式工业控制器 硬件平台上的移植过程及注意事项 5在后继的工作中，我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对 操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。
上传时间： 2015-12-05
上传用户：kikye
模糊洗衣机系统，通过对衣服干净程度的判断来控制水温，洗衣时间长短以及洗衣粉用量。
上传时间： 2015-12-07
上传用户：jackgao
Unix环境高级编程：本书全面介绍了UNIX系统的程序设计界面—系统调用界面和标准C库提供的许多函数。 本书的前15章着重于理论知识的阐述，主要内容包括UNIX文件和目录、进程环境、进程控制、进程间通信以及各种I/O。在此基础上，分别按章介绍了多个应用实例，包括如何创建数据库函数库，PostScript 打印机驱动程序，调制解调器拨号器及在伪终端上运行其他程序的程序等。 本书内容丰富权威，概念清晰精辟，一直以来被誉为UNIX编程的“圣经”，对于所有UNIX程序员—无论是初学者还是专家级人士—都是一本无价的参考书籍。
上传时间： 2015-12-23
上传用户：cmc_68289287
我收集到的智能控制作业，是关于模糊PID控制算法的，模糊算法和仿真框图均是基于smulink的，请大家多多执教。程序虽然简单，但对新手来说很实用。
标签： 智能控制
上传时间： 2015-12-28
上传用户：皇族传媒
周立功的教学课件:CAN-bus基本理论篇包括: CAN2.0协议规范.ppt CAN-bus传输介质.ppt CAN-bus拓扑结构.ppt CAN-bus帧结构分析.ppt 现场总线与分布式控制系统.ppt
上传时间： 2016-01-05
上传用户：569342831
非线性系统理论的电子文档，为西北工业大学电子课件，对控制领域的会员们很有帮助
上传时间： 2014-01-13
上传用户：caiiicc
自相似、长相关业务的生成及TCP拥塞控制的研究 目前,Internet的规模日益增大,承载的业务种类也不断增加.Internet已给人们的生活和工作带来了巨大的利益和影响.21世纪是通信的世纪,是互连网的世纪.经过20多年的发展,Internet已经在全球取得巨大的成功.该文对自相似、长相关基本理论进行了研究,得出了生成自相似、长相关业务的方法,即通过重尾分布ON/OFF源的N-Burst模型的聚合业务来生成自相似、长相关业务,使用国际上比较通用的仿真软件NS-2来进行仿真.并基于此特征业务,对TCP性能进行分析.最后对TCP拥塞控制进行改进,以适合自相似、长相关的的网络特性,提高网络性能.
上传时间： 2013-12-18
上传用户：yxgi5
此书为中文版 本论文提出逆向编译器或反编译器的编写技术。这些技术基于编译器和优化理论，并以独特的方式应用于反编译；这些技术以前从未被公开发表。 反编译器由几个阶段组成，即被组织成与语言或机器特征相关的几个模块。前端是一个机器依赖的模块，句法分析二进制程序、分析其指令的语义、并且生成该程序的低级中间表示法和每一子程序的控制流向图。通用的反编译机器是一个与语言和机器无关的模块，分析低级中间代码，将它转换成对任何高级语言都可接受的高级表示法，并且分析控制流向图的结构、把它们转换成用高级控制结构表现的图。最后，后端是一个目标语言依赖的模块，生成目标语言代码。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：ljmwh2000
本书全面介绍了UNIX系统的程序设计界面—系统调用界面和标准C库提供的许多函数。 本书的前15章着重于理论知识的阐述，主要内容包括UNIX文件和目录、进程环境、进程控制、进程间通信以及各种I/O。在此基础上，分别按章介绍了多个应用实例，包括如何创建数据库函数库，PostScript 打印机驱动程序，调制解调器拨号器及在伪终端上运行其他程序的程序等。 本书内容丰富权威，概念清晰精辟，一直以来被誉为UNIX编程的“圣经”，对于所有UNIX程序员—无论是初学者还是专家级人士—都是一本无价的参考书籍。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：zycidjl
