基于MATLAB的水箱水位模糊控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： matlab
上传时间： 2022-03-04
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一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
标签： 数控机床 自适应模糊控制
上传时间： 2022-03-11
上传用户：20125101110
该文档为模糊控制的Matlab仿真实例分析总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-18
上传用户：得之我幸78
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上传时间： 2022-04-08
上传用户：1208020161
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标签： 数据采集 模糊控制 自动驾驶
上传时间： 2022-04-30
上传用户：XuVshu
控制理论基础(中文版)控制系统的工作原理： 控制系统的工作原理：检测输出量（被控制量）的实际值； 检测输出量（被控制量）的实际值；将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较 将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较 得出偏差； 得出偏差；用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输 用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输 出量维持期望的输出
标签： 控制理论
上传时间： 2022-05-22
上传用户：bluedrops
智能车的模糊控制算法的程序，可以循迹，传感器控制，壁障
标签： 智能车 传感器
上传时间： 2022-06-12
上传用户：slq1234567890
文档为基于MATLAB-SIMULINK的直流电机模糊控制的仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-27
PID控制理论
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-10
上传用户：canderile
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标签： dsp
上传时间： 2022-07-29
