· 摘要: 目的:提出一种新的电动机功率控制方法,实现对医学设备的电动机功率精准控制.方法:通过对DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一种基于PWM调制电路的功率控制方法.结果:测试结果完全满足系统的设计要求.结论:该系统结构简单,可编程性好,可以在不同的应用场合采用不同的控制算法,而不需要改变外围的电路,易于升级及满足一些特殊场合的要求.  
上传时间: 2013-06-28
上传用户:yangzhiwei
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间: 2013-07-12
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·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基本理论,为每种控制策略和方法的设计举例,提供必要的基础知识准备。前言 ------------------------------------------
上传时间: 2013-06-21
上传用户:梦雨轩膂
·内容简介: 本书介绍了各种电机噪声和振动产生的机理及其控制方法,阐述了低噪声、低振动电机的设计方法以及电机噪声和振动的测试与分析技术。本书包含了近几年来作者的不少研究成果和国内外在电机噪声控制技术方面的新经验,有其独到之处。 本书不仅可以作为高等院校、大学专科等有关专业的教科书或教学参考书,亦适用于从事电机i、家用电器设计制造、试验研究、运行维修和环境保护等工程技术人员参考。&nb
上传时间: 2013-06-18
上传用户:jogger_ding
】本文介绍了一个使用单片机和CPLD联合控制步进电机的方案。首先阐明步进电机的工作原理及控制方法,然后\r\n提出了系统的软硬件设计框架,详细讨论了单片机和CPLD的逻辑接口问题和交换数据的协议,以及用状态机来设计脉冲分配器\r\n的方法。
上传时间: 2013-08-14
上传用户:y13567890
根据比例因子与系统性能的关系和整定原则,得到可行的整定规则表,对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力,实现了洒布量的稳定精确控制,提高了洒布质量和生产效率。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:竺羽翎2222
针对传统诊断方法的不足之处,介绍了基于人工智能和现代信息信号处理的现代故障诊断方法,包括专家系统诊断方法、神经网络诊断方法、模糊诊断方法和基于核的诊断方法,同时系统地分析了每种方法的基本原理、优缺点、研究进展和典型应用。最后探讨了目前模拟电路故障诊断研究存在的问题和未来的发展方向。
上传时间: 2013-10-30
上传用户:maricle
为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能,采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明,系统具有良好的静态和动态性能,验证了该控制方法的有效性和正确性。
上传时间: 2013-11-10
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LED照明具有节能、安全、环保的特性,作为一个新兴的技术领域,在最近几年得到很大发展。LED是典型的电流驱动器件,精确控制驱动电流,可决定光效、电源效率、散热等许多参数。为了降低电流纹波系数,在高频反激式开关电源中,采用梯形积分PI控制方法。通过搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式开关电源模型,对梯形积分PI控制方法进行了仿真。仿真结果表明, 梯形积分PI控制方法能有效的减小电源的纹波电流,电流纹波系数降低到1.5%,达到了控制目的。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:liujinzhao
提出了一种固定开关频率的三电平PWM整流器的直接功率控制方法。该方法基于空间电压矢量调制,实现了动态过程中有功功率和无功功率的解耦控制。
上传时间: 2013-11-07
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