一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ArmKing88
编写基于DSP的PID汇编子程序,基于CC4.0的软件仿真器Simulator调试程序,并用CC4.0的Graph功能观测PID控制器的输出波形。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhangzhenyu
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上,,提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法,通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入,构造补偿模糊神经网络控制器,实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。
上传时间: 2016-02-17
上传用户:xiaoxiang
针对纯时滞系统,自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器,其中模糊预估器能补偿时滞,模糊PID有良好的自适应性,可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。
标签: 时滞系统
上传时间: 2016-05-20
上传用户:chongcongying
离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应,设计离散PID控制器。其中,S为信号选择变量,S=1时为阶跃跟踪,S=2时为方波跟踪,S=3时为正弦跟踪。
上传时间: 2016-07-12
上传用户:黄华强
先进PID:Smith预估器纯滞后补偿,通过与PID控制器并接,来抵消实测滞后的影响
上传时间: 2016-12-04
上传用户:eclipse
基于matlab的PID控制系统仿真,包括很多算法的PID控制器,曾在国家项目中多次应用,感觉很实用。
上传时间: 2017-06-05
上传用户:siguazgb
本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:zhaiyanzhong
采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中,使BP神经网络与PID控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发,设计了基于BP神经网络的PID控制器,并对其进行了仿真分析,结果表明,该控制方案可行、有效。
上传时间: 2014-02-27
上传用户:源码3