异步电机软启动系统是一种复杂时变非线性系统，启动瞬时电流冲击大，对电机、拖动设备以及电网 造成较大影响。针对传统 PID 控制器对电机启动电流控制效果不佳的问题，文章采用变论域模糊 PID 控制方法，设 计了一种变论域模糊 PID 控制器，并通过选择合适的模糊规则和伸缩因子，实现了 PID 参数的优化调整。仿真结果 表明，该控制器具有响应快、精度高、抗扰性强等优点。
上传时间： 2020-05-01
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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了各式各样的倒立摆：有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级：倒立摆的运动轨道可以是水平的，也可以是倾斜的：倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景：如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统：火箭等飞行器的飞行过程中，其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代，国外就开始了倒立摆的研究，我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置，实现了单级倒立摆的稳定控制，在60年代后期，作为一个典型的不稳定严重非线性证例，倒立摆的概念被提出，并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力，受到世界各国许多科学家的重视，寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前，倒立摆的控制方法可分如下几类
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB滤光）安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT，为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频，还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁，令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术，提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像，并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR，以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机，以易于在汽车应用中实现多个传感器节点，和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口，包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制，支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装，现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度)，将完全通过AEC-Q100认证。
标签： 图像传感器
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 17资源包含以下内容：1. 基于AVR单片机的智能防火防盗系统设计.zip2. 基于AT89S52可控滚轮的设计与实现.zip3. 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计.zip4. 基于ATMega16L单片机的TCD1208AP线阵CCD接口设计.zip5. 基于AVR系列单片机的多功能信号发生器的设计.zip6. 基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器的研制.zip7. 基于AVR单片机的烟敏传感器检测电路设计与实现.zip8. 基于avr16单片机的十字LED旋转显示设计.zip9. 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计.zip10. 基于AVR单片机的摄像机帧速测试系统设计.zip11. 基于C8051F020单片机的脉搏波信号发生器的设计.zip12. 基于AVR单片机的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自动称重系统设计.zip14. 基于C8051F020的红外遥控电风扇设计.zip15. 基于C8051F120的洗井自动控制系统.zip16. 基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究.zip17. 基于C8051F310的电动机三相电流检测与保护系统.zip18. 龙丘MMA7455模块V1.0 使用手册.pdf19. 玩转TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15单片机测试程序V1.0版.rar21. 基于MSP430单片机的模糊温湿度控制器的设计.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10温湿度测试.rar24. MBUS协议_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能温度控制系统.rar26. DH16摇摇棒.rar27. JY-MSP430F5438原理图.pdf28. Jlink转接板中文说明文档.pdf29. USBASP下载板使用说明书.pdf30. 单片机多点温度巡回检测系统的设计.pdf31. STC单片机烧写软件.zip32. 0012、51单片机超声波测距程序.rar33. 基于单片机的脉冲周期测量.doc34. AT89CX051编程器的设计.doc35. DMAVR-L型AVR单片机最小系统板使用说明书.pdf36. 51单片机花朵开放程序.rar37. 设计仿真实例的运行文件及C程序.zip38. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip39. win7系统下proteus7.5 安装流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延时函数的简单编法.docx42. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含义.pdf45. STM32的控制器AD模块电路.pdf46. 数字序列发生器课程设计.doc47. 51单片机C语言常用模块与综合系统设计实例精讲.pdf48. AVR_Studio_5按部就班编程.pdf49. 烧写软件progisp172.zip50. 一种简易的磁带引导式AGV小车的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘误手册.pdf52. Arduino——数码管简介.doc53. 六足机器人程序.rar54. 单片机模拟板TX-2.rar55. 基于AT89C51单片机的交通灯控制系统设计.ppt56. 电子温度计方案设计.pdf57. 温度测控系统的设计与制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片资料.pdf59. 8051指令的快速记忆.pdf60. 基于AT89C51单片机的数字秒表设计.pdf61. Keil C51编译器用户手册.rar62. STM32_LCD5110资料.zip63. 基于ATmegal6单片机的温度监测系统设计.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记.pdf66. cosmic c编译器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4个io口控制矩阵键盘.zip68. 制作AT89C51单片机实验电路板(下).pdf69. NIOS_II常用函数整理.pdf70. DS1302万年历的源码.doc71. 制作AT89C51单片机实验电路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程讲解-V1.0.pdf73. DS1302万年历原理图.pdf74. A-C8V4开发板-使用说明书.rar75. DIY基于51单片机的旋转LED数字电子钟.docx76. 画流程图工具.rar77. s3c2440a资料ADC和触摸屏接口.pdf78. R8C11系列软件功能说明书.doc79. 51单片机温度显示的电脑端软件.exe80. s3c2440a资料SPI（串行外围设备接口）.pdf81. 学习型红外线遥控器设计单片机.pdf82. !Cortex-M4自学笔记-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a数据资料AC97控制器.pdf84. 自制串口模拟ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手册.pdf86. 74系列单片机max各类常用芯片.rar87. 单片机中断多级嵌套的软件实现.pdf88. ISP51_Win_V2.4（中颖单片机烧录软件）.exe89. LT-1B MSP430F149学习板.doc90. nrf24l01对码思路.doc91. 机协51_AVR培训板.pdf92. 使用Win32创建串口通讯程序.doc93. AVR TWI读写读写范例.doc94. 一些51单片机基础模块的程序.rar95. 基于单片机的智能电风扇的设计.pdf96. PIC单片机软件下载地址列表.doc97. 基于单片机的电子时钟的设计与实现.ppt98. 基于51单片机的12864液晶显示的万年历.pdf99. 基于AT89S52单片机的温度控制系统.pdf100. 8位ADC单片机MK7A25P资料.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 40资源包含以下内容：1. 一些机器人制作教程.pdf2. 3D8光立方取模软件.zip3. 2012春单片机课程设计题目.doc4. 51单片机教程（汇编）.doc5. MC68302UM资料.pdf6. 电子设计与开发项目模拟试题.pdf7. 单片机电子琴.rar8. 单片机学习步骤及单片机c语言入门.doc9. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf10. 上下拉电阻知识.doc11. 初学51单片机的教程.pdf12. 单片机控制的矩阵键盘扫描程序集.doc13. 诺基亚5110 LCD资料.rar14. STC15F104E单片机最小系统开发板.rar15. AVR使用入门.doc16. XMC4000系列开发环境介绍(DAVE3).rar17. 单片机课程设计案例.zip18. 单片机原理与应用习题答案.doc19. 华东交大测控技术与仪器单片机试卷.doc20. STC8051系列单片机器件手册.pdf21. XMC4000简介.rar22. 内存与I/O访问.pdf23. 单片机程序.zip24. AT89S51电子钟设计（原理图+PCB+LCD）.rar25. 汇编指令大全.doc26. 赠单片机开发常用小软件.zip27. 课程设计计算器.rar28. 16*16点阵设计.doc29. 51芯片手册.zip30. 自动检测技术实验指导书.doc31. led点阵数字时钟.rar32. PL2303驱动 可兼容win7.zip33. 温度监控系统的设计.doc34. 基于软PLC和Web的现场总线远程监控.pdf35. XMC4000系列微控制器内核与主要外设介绍.rar36. 一种小型嵌入式TCP_IP协议栈的设计与实现.pdf37. 智能温度计设计报告.doc38. 基于XMC4000的应用.rar39. 科迪主板维修说明.pdf40. 1 MSP430简介.doc41. 汇编指令大全.doc42. 1602液晶说明.pdf43. 51单片机与PC串口间通讯设计与分析.doc44. AVR_fighter.exe45. LED路灯智能控制系统设计方案.doc46. 单片机课程设计单片机与PC串口通信.pdf47. 单片机电源.ppt48. 12864液晶中文资料.doc49. AT90S1200资料.PDF50. T6963C中文资料.pdf51. 饮料机的界面演示.exe52. 单片机指令工具.exe53. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf54. 面向新手的AVR开发工具及基本知识_中文.pdf55. 易懂单片机教程.rar56. 单片机原理与接口技术.ppt57. 资源与接口清单.pdf58. 电子仿真软件Multisim使用技巧集合.pdf59. 老外做的LED旋转钟（电路图、源代码）.rar60. Keil+uVision4+中文教程(文档).pdf61. CH5 定时与计数系统设计案例.ppt62. 单片机的40个实验.doc63. Keil_C与Proteus连接调试的经典教程.doc64. 单片机C51的定时器程序.rar65. Proteus入门教程.pdf66. mcs51指令系统速查卡.pdf67. PIC单片机软件模拟器.zip68. 基于视频序列的交通检测系统.rar69. 单片机原理及应用.ppt70. 小信号放大电路设计.pdf71. 中央空调温湿度检测系统设计.rar72. 单片机程序下载器.doc73. 01 打开LabVIEW编程之门.pdf74. ARM-Linux-IIC设备的添加与驱动实现.rar75. 基于单片机的交流LED智能照明系统设计.rar76. 单片机仿真实例大全.part001.rar77. 基于ARM的SIM卡检测系统的研究.rar78. 编程卓越之道.pdf79. 用单片机制作MP3.zip80. 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计.rar81. 学习单片机总结宝典.pdf82. MSP430实验指导书.doc83. 学习51单片机必备--串口中断.zip84. 51—52系列单片机特殊功能寄存器一览表.doc85. 单片机控制的太阳能LED智能路灯照明系统.rar86. STM32F103增强型系列数据手册.rar87. 51单片机100例.pdf88. 贴片电容识别.doc89. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf90. PLCC-44 封装尺寸图P-44A.pdf91. 单片机的应用.ppt92. 12864液晶中文资料.doc93. 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计.rar94. 基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计.pdf95. 超声波测距数码管显示.rar96. 高手进阶，终极内存技术指南——完整.doc97. 电子元器件综合知识大全.doc98. 超声波测距LC1602显示.rar99. 各类继电器引脚图.pdf100. 微波炉控制电路设计——.rar
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（28）资源包含以下内容：1. Small RTOS(51)源代码、应用问答集 可用于嵌入式51系统。.2. 44B0中文资料.3. Blob在S3C44B0上的移植.4. LPC2106开发板(原理图).5. 中控嵌入式指纹识别开发描述.6. 利用Stateflow 进行嵌入式代码开发很好用.7. TI低功耗MCU用例子.8. 很好的ADS开始例子.9. SST 系列Nor flash 的读写源码.10. lzma的压缩算法再嵌入式系统上的实现.11. 基于atmel t89c51rd2的tcpip源代码.12. c51液晶程序,很好用的.13. 好书啊好书看看.14. 用的到的好芯片。看看吧.15. modbus 运用事例.16. USB 源码 ISP1581 Device controller.17. 国外经典嵌入式教程.18. 基于迁入系统的电子钟的c51固件.19. 本人编制且正在使用的c51键盘读取程序.20. 基于8515的lcd显示控制程序.21. 数控加工理论与编程技术.22. 三星脂肪分析仪原理.23. 装在一张软盘里的图形操作系统.24. 高效率的gb2312和ucs2编码互转工具.25. arm MP3 解压算法源代码.26. 基于89C52+T6963C的液晶驱动程序,可以显示16*16汉字32个,8*16点阵ASC,8*8点阵ASC,绘制直线等.27. MCS与51通讯的程序,PC侧采用VB6.0。.28. 82c79的显示转换代码.29. uboot是一款优秀的嵌入式系统的bootloader程序。本软件包是uboot在ADI公司的blackfin533处理器上的移植。.30. X5045读写一体化C51程序包.31. jffs文件格式说明.32. 这个也是我们的毕业设计课题.33. 模糊PID控制器.34. 波峰焊后台控制软件-中文版.35. 波峰焊后台控制软件-英文版.36. 通用的嵌入式设备下载软件.37. uCLinux在嵌入式系统中的应用,推荐.38. 高速电路设计必读.39. I2C总线的串行扩充技术.40. AT24Cxx I2C EEPROM 驱动程序.
标签： 电镀技术
上传时间： 2013-07-04
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于ADuC812的智能无功补偿控制器的研制 一种眼科B型超声诊断议 SL11R单片机外部存储器扩展 单片机复位电路...支持键盘双击事件的C程序设计! 一些源程序 FrankLin C51 库函数的一些bug! VC++用ActiveX控件与单片机串行通信
上传时间： 2013-12-10
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)一个PB的应用程序, 能实现以下功能: a.新增员工资料 b.修改员工资料 c.删除员工资料 d.按姓名查找员工资料(能模糊查找, 例如输入"林", 则所有姓或名中含有"林"字的 员工全列出来.) e.系统启动时, 针对今天为该员工生日的, 则自动弹出提示进行祝福. 2) 员工资料的数据必须有: 工号(为主键), 姓名, 出生日期, 入职日期, 部门, 职务 3) 数据库类型为ASA8.0
上传时间： 2016-01-03
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本书以奥地利贝加莱公司的B&R 2000系列可编程计算机控制器（PCC）为背景，系统地介绍了最新的可编程控制器的工作原理、指令系统、编程方法、网络通讯等，力求将这一领域的最新技术成果介绍给读者。
上传时间： 2016-01-25
上传用户：sevenbestfei
模糊矩阵类 可以根据不同的模糊算子计算模糊矩阵的并运算C=A∪B,交运算 Ｃ＝Ａ∩Ｂ,求余运算 Ｃ＝1-Ａ 等
上传时间： 2017-05-18
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