对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
标签: PID 平衡控制 倒立摆系统
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
一个用AVR单片机做的PID炉温控制器,基于C语言,在GCC环境下编译通过。
标签: AVR PID 单片机 炉温
上传时间: 2014-12-08
上传用户:奇奇奔奔
模糊PID控制源程序.采样时间为1ms,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰.
标签: PID 300 1.0 采样时间
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wpt
基于matlab的PID温控模拟,使用了simulink
标签: matlab PID 温控 模拟
上传时间: 2014-01-07
上传用户:zhangyigenius
交通模拟控制器,利用单片机,驱动电路。模拟日常生活中的交通灯实现。
标签: 模拟 控制器
上传时间: 2013-12-20
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8051F330 pid\ ad\舵机\模拟串口\数码显示
标签: 8051F330 pid 舵机 模拟串口
上传时间: 2013-12-24
上传用户:253189838
小车位移的模拟仿真实现,分为带PID和不带PID的仿真,并用GUI予以直观表达,平台matlab6.5,欢迎大家下载交流
标签: PID matlab GUI 6.5
上传时间: 2014-01-11
上传用户:zhenyushaw
PID水温控制的C语言程序。可用于设计pid水温控制器
标签: PID pid 水温控制 C语言程序
上传时间: 2014-01-01
上传用户:zhyiroy
该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。
标签: PID kp ki kd
上传用户:lgnf
基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序
标签: PID 飞行模拟 转台 伺服系统
上传时间: 2014-01-02
上传用户:shawvi