模糊PID控制源程序.采样时间为1ms,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰.

提供《AD采样 定时器使用 定时器控制AD采样频率》完整matlab例程工程技术资料下载（归档大小 147 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

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该程序用事件管理器B的定时器4定时时间来触发A/D采样的启动。采样时采用级联模式，一次做16个转换，转换通道分别是0~15。转换完成后，在A/D中断服务子程序中将转换结果读出。该程序做一次A/D采样。

定时器 用于制版机 曝光机 电机等的时间延时控制时间可调~