特别好的一本书，书籍内容那个中也有源码，适合入门的新手对系统辨识进行学习
上传时间： 2021-12-11
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有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一系列源代码示例和教程，您可以在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过，我们还将向您展示如何使用硬件，以便您可以连接你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起，但同时，最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后，ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始，你将有机会探索创造机器人的不同方面，比如使用计算机视觉或点云分析感知世界，导航通过使用强大的导航堆栈的环境，甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动！在这本书的结尾，我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。
上传时间： 2022-05-15
上传用户：默默
内核及补丁 - 0第3个项目_电源管理 - 0第2个项目_摄像头_WIFI_3G_ALSA驱动_视频监控 - 0第1个项目_文件浏览器_数码相框 - 0所有视频MD5值.txt - 23.43KB[嵌入式Linux应用开发完全手册].有目录.pdf - 113.77MB数码相框文件系统.rar - 61.07MB第1课第8.5.4节_数码相框课后作业及思路_P.WMV - 155.24MB第1课第8.5.3节_数码相框改进性能_支持中文_P.WMV - 237.62MB第1课第8.5.2节_数码相框完整代码的讲解_P.WMV - 305.22MB第1课第8.5.1节_数码相框效果演示及编译使用方法.WMV - 445.15MB第1课第8.4.4节_数码相框GUI程序编写_MainPage测试_P.WMV - 715.50MB第1课第8.4.3节_数码相框程序GUI编写_MainPage输入功能_P.wmv - 331.64MB第1课第8.4.2节_数码相框程序GUI编写_MainPage页面规划_P.WMV - 418.49MB
标签： linux
上传时间： 2022-06-05
上传用户：fliang
|- 软件 - 0 B|- 第5阶段 IOT-ARM体系结构与编程 - 0 B|- 第4阶段 项目实战制作 - 0 B|- 第3阶段 物联网终端裸机开发试验 - 0 B|- 第2阶段 物联网终端开发理论基础 - 0 B|- 第1阶段 学前准备 - 0 B
标签： 物联网
上传时间： 2022-06-06
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随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高，人们也迫切需要检测与控制温湿度，且温湿度是工农业生产的主要环境数据，在工农业生产实践中占有重要地位，比如湿度大温度高的话话会使粮食发芽、腐败，有可能还会导致二氧化碳的增加，如果是密闭的环境还可能导致进入的工人窒息，如果粮食发芽会导致温度升高，从而更加容易产生火灾等安全事故。所以对其进行适时准确的温湿度测量具有重要意义。温湿度测量在工业生产中有着广泛的应用。通常，要实现温湿度测量和自动控制，监控台与现场之间必须铺设电缆，这是一个麻烦的问题，且传统的温湿度传感器需要通过复杂的电路才能将温湿度信号转化为数字信号，且距离传输所造成的损耗会引起误差。本系统采用无线温湿度测量的方案，不必铺设电缆，可以节省费用和时间，采集也更加的方便。该采集系统以STM32F103C8T6为主控芯片，利用数字式温湿度传感器DHT11进行采集，然后将采集的数据传送给单片机，经过处理，单片机将数据通过无线传输模块NRF24L01发射出去，单片机与无线模块之间的通信采用SPI方式。控制台那边也是采用STM32F103C8T6作为主控芯片，外部接有无线接收模块NRF24L01和液晶Nokia5110；经过一定距离的无线通信，接收模块接收到数据之后将数据传给主控芯片，主控芯片经过处理后将数据通过液晶显示。至此完成一次温湿度无线采集的发送与接收。
标签： stm32f103c8t6 温湿度检测
上传时间： 2022-06-16
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N-Thread简介RT-Thread，来自中国的开源实时操作系统延生于2006年：硬实时操作系统核心；，低资源占用的软件系统平台；o RTThread本自依赖于社区方式发展，开源、永远开源：（GPv2许可证）社区多样性的发展万式支持众多的处理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII众多发展方向：微处理器：带MMU的处理器；甚至是多核处理器N-Thread目前驱动框架。基于名 对象化设备模型：上层应用A 查找相应设备名获得设备句柄即可采用标准的设备接口进行硬件 的访问操作；NThread目前驱动框架口通过 套设备模型，可以做到应用与底层设备的无关性。口当前支持：符设备，块设备、网络设备、声音设备等。改进需水，实际设备 还有很多；，随着支持平台增多，驱动维护变得困难；>如何得到一个剪表方便，驱动容易编写的框架；，更多的面向对象特性，H象操作方法形成ops列表；© 改进目标，设备驱动模型应能够覆盖大多数设例如串D，CAN，以太网，USB，SPI设备，SDIO设备，Fas备，LCD图形设备。针对于上层应用，其操作接口精简而统一；针劝底层驱动，易于编写，要辑结构清晰。能够重用已有的设备驱动；
标签： RT-Thread
上传时间： 2022-06-22
上传用户：jason_vip1
ANSYS电磁兼容仿真设计软件用途：用于电子系统电磁兼容分析，包括PCB信号完整性、电源完整性和电磁辐射协同防真，数模混合电路的噪声分析和抑制，以及机箱系统屏蔽效能和电磁洲漏仿真，确保系统的电磁干扰和电磁兼容性能满足要求。一、购置理由1现代电子系统设计面临越米越恶劣的电磁工作环境，一方面电子系统包括了电源模块、信号处理、计算机控制、传感与机电控制、光电系统及天线与微波电路等部分，系统内部相互不发生干扰，正常工作，本身就非常困难；另一方面，在隐身、电子对抗、静放电，雷击和电磁脉冲干扰等恶劣电磁环境下，设备还需要有足够的抗干扰能力，为电路正常工作留有足够的设计裕量。为了确保xx系统的工作可靠性，设备必须通过相关的电磁兼容标准，如国军标GJB151A，GJB152A.长期以来，设备的电磁兼容设计和仿真一直缺乏必要的仿真设计手段，只能依赖于设备后期试验测试，不仅测量成本高昂，而且，如果EMI测量超标，后续的查找问题和修正问题基本上依赖于经验和猜测。而解决电磁兼容问题，也只能靠经验进行猜想和诊断，采取的措施也只能通过不断的试验进行验证，这已经成为制约我们产品进度的重要原因
上传时间： 2022-06-26
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系统原理说明：结构上，该逆变器采用模块化的设计思想，分别为升压模块、逆变模块、低通滤波器等。通过升压模块M1进行DC/DC变化，将输入110VDC电压转换350VDC，然后通过逆变模块M2进行DC/AC变换，输出三相200VAC的SPWM波，最后经过输出滤波器滤波后输出三相200V正弦波。逆变器仅在紧急情况下使用，系统上采用了简洁、可靠的设计思想，对外接口只有电压110V输入一组，3相交流输出一组，启动信号一组和故障指示一组，见图2:110V+为110V电源输入正极；110VG为110V电源输入负极；START1与START2为紧急逆变器启动控制；FAULT1与FAULT2为紧急逆变器故障报警信号端口；U、V、W为逆变器的3相200V输出端。逆变器长期处于冷待机状态，当接收到启动信号之后，紧急逆变器开始工作。当空调主电源无法为空调提供电源的时候，地铁车辆内的控制器将吸合内部的无源触头作为紧急逆变器的启动信号（即图2中START1与START2闭合导通时，紧急逆变器启动）。紧急逆变器启动信号回路形成后，如果输入电压正常、逆变器无故障时，紧急逆变器将在20s内完成启动并开始稳定工作。紧急逆变器正常工作时，故障报警触点处于吸合状态；紧急逆变器出现故障时，三相输出停止，故障报警触点断开。（即：正常时，FAULT1与FAULT2闭合导通；故障时，FAULT1与FAULT2开路。）
上传时间： 2022-07-01
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很难下载到的预测控制书籍资源，5分拿去把。Rawlings是预测控制界的大牛，懂的人自然都懂。
标签： 模型预测控制
上传时间： 2022-07-05
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第1章 绪论 ．．．．．．．无人机的发展及运用史 早期历史 ．．．． 越战期间．．．．．．．．．．．．．．．． 恢复研发．．．．．．．．．．．．．．．． 联合作战．．．．．．．．．．．．．．．． 沙漠风暴．．．．．．．．．．．．．．． 波斯尼亚战争期间无人机系统综述．．．．．．．．．．．．． 飞行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 任务规划与控制站 发射与回收设备．．．．．．．．．．．．．．．． 有效载荷．．．．．．．．．．．．．．．． 数据链路．．．．．．．．．．．．．．． 地面支援设备．大鹰座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 飞行器 ····· 地面控制站·············· 发射与回收·············· 有效载荷······ 其他装置·············· 小结··············......
标签： 无人机系统
上传时间： 2022-07-08
上传用户：ttalli
