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模型预测控制_现状与<b>挑战</b>_席裕庚

  • 本代码为编码开关代码

    本代码为编码开关代码,编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的(单键飞梭开 关)等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的,其中2个引脚为按下 转轮开关(也就相当于鼠标中键)。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a,c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻,并且a,c需要分别对地接一个104的电容,否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器,不占用中断,不使用延时代码,并对每个 细分步数进行判断,避免一切误动作,性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题,下面是以一段流水 灯来演示。

    标签: 代码 编码开关

    上传时间: 2017-07-03

    上传用户:gaojiao1999

  • 高性能的RBFNN

    高性能的RBFNN,可以用于回归,拟合和预测控制。

    标签: RBFNN 性能

    上传时间: 2017-07-16

    上传用户:qlpqlq

  • gpc直接算法程序

    gpc直接算法程序,可以很好的实现预测控制,得到理想的结果。

    标签: gpc 算法 程序

    上传时间: 2017-08-03

    上传用户:fxf126@126.com

  • 用matlab实现的动态矩阵仿真程序

    用matlab实现的动态矩阵仿真程序,学预测控制的朋友可以看看啊

    标签: matlab 动态矩阵 仿真程序

    上传时间: 2017-08-07

    上传用户:gxf2016

  • 是随机过程中时间序列分析作业

    是随机过程中时间序列分析作业,基于Matlab编程实现模型判别,参数求取,模型预测等,另附有本人作业全文,供大家参考。

    标签: 随机 过程 时间序列

    上传时间: 2017-08-18

    上传用户:talenthn

  • 第二届飞思卡尔杯智能车大赛

    第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。

    标签: 飞思卡尔 智能车 大赛

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:siguazgb

  • 基于FPGA的步进电机定位控制系统设计与仿真

    这是一个我辛苦设计出来的方案,若用不合理的地方,请大家改正。

    标签: FPGA 定位控制 步进电机

    上传时间: 2015-05-15

    上传用户:bottle

  • 定时器程序

    定时器单片机程序,Proteus仿真定时器的使用,用中断方式控制LED亮与暗的时间各50MS;

    标签: 编程

    上传时间: 2015-11-04

    上传用户:zsb123456

  • MATLAB MPC

    一个描述MATLAB预测控制的案例代码,从CSDN上下载的用了两个积分呢

    标签: MATLAB MPC

    上传时间: 2016-05-29

    上传用户:帝出乎震

  • GPC-matlab程序

    GPC-matlab关于广义预测控制的程序

    标签: GPC-matlab 程序

    上传时间: 2016-06-16

    上传用户:帝出乎震