虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

模型预测控制_<b>现状</b>与挑战_席裕庚

  • 系统概述: 志远信息管理系统 v2.0 本系统基于Java平台

    系统概述: 志远信息管理系统 v2.0 本系统基于Java平台,采用设计模式:MVC(模型--视图--控制),基于接口与接口实现类,工厂模式和抽象工厂模式,单例模式,充分把系统解耦,采用的技术:Jsp+JavaBean+Struts+hibernate,数据库:MySQL Struts采用Struts 1.2 版本,MySQL采用MySQL5.0, hibernate采用hibernate3.1

    标签: Java 2.0 信息管理系统

    上传时间: 2017-03-05

    上传用户:330402686

  • 一种用于温度PID控制的程序

    一种用于温度PID控制的程序,可与上位机通讯,接收上位机控制。

    标签: PID 温度 控制 程序

    上传时间: 2013-11-26

    上传用户:yd19890720

  • PowerDesigner是Sybase公司的CASE工具集

    PowerDesigner是Sybase公司的CASE工具集,使用它可以方便地对管理信息系统进行分析设计,它几乎包括了数据库模型设计的全过程。利用PowerDesigner可以制作数据流程图、概念数据模型、物理数据模型,可以生成多种客户端开发工具的应用程序,还可为数据仓库制作结构模型,也能对团队设计模型进行控制。它可与许多流行的数据库设计软件,例如:PowerBuilder,Delphi,VB等相配合使用来缩短开发时间和使系统设计更优化。

    标签: PowerDesigner Sybase CASE

    上传时间: 2017-05-14

    上传用户:rishian

  • 利用C8051F020为控制单元

    利用C8051F020为控制单元,在74LS165与74LS595之间数据通信

    标签: C8051F020 控制单元

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:caixiaoxu26

  • 本代码为编码开关代码

    本代码为编码开关代码,编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的(单键飞梭开 关)等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的,其中2个引脚为按下 转轮开关(也就相当于鼠标中键)。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a,c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻,并且a,c需要分别对地接一个104的电容,否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器,不占用中断,不使用延时代码,并对每个 细分步数进行判断,避免一切误动作,性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题,下面是以一段流水 灯来演示。

    标签: 代码 编码开关

    上传时间: 2017-07-03

    上传用户:gaojiao1999

  • 基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码

    基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。

    标签: PID Matlab 控制 环境

    上传时间: 2017-08-15

    上传用户:498732662

  • 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案

    动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

    标签: 动态 环境 控制 方案

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:LouieWu

  • 提出了一种新颖的控制方案

    提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

    标签: 控制 方案

    上传时间: 2017-09-07

    上传用户:litianchu

  • 机器人控制的一篇不错的资料

    机器人控制的一篇不错的资料,里面包括模型和控制事例,可以参考

    标签: 机器人控制

    上传时间: 2017-09-24

    上传用户:ghostparker

  • 灰色控制pid

    PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID控制算法的控制品质不时很高,尤其是以误差作为基本调节项,微分作用只在系统出现明显偏差时起作用,属事后控制,故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

    标签: grey-pid

    上传时间: 2015-04-22

    上传用户:zju104