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模型预测控制_<b>现状</b>与挑战_席裕庚

  • Arduino入门_动手玩转Arduino

    Arduino,是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道数字GPIO,4通道PWM输出,6-8通道10bit ADC输入通道),并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。 让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件,作出互动作品。 Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的接口,例如说:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互动软件…。Arduino开发IDE接口基于开放源代码原,可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。 特色: 1、开放源代码的电路图设计,程序开发接口免费下载,也可依需求自己修改。 2、使用低价格的微处理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供电,不需外接电源。也可以使用外部9VDC输入 3、Arduino支持ISP在线烧,可以将新的“bootloader”固件烧入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通过串口或者USB to Rs232线更新固件。 4、可依据官方提供的Eagle格式PCB和SCH电路图,简化Arduino模组,完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器,各式各样的电子元件连接(EX:红外线,超音波,热敏电阻,光敏电阻,伺服马达,…等) 5、支持多种互动程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、应用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠标,键盘,CCD等输入的装置的互动内容,可以更简单地达成单人或多人游戏互动。

    标签: Arduino

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:bvdragon

  • 变频器控制系统中的干扰与抗干扰

    随着变频器的广泛使用,系统的抗干扰技术变得越来越重要,其中接地是抑制干扰,提高系统电磁兼容性能的重要手段之一。正确的接地可以使系统有效地抑制外来的干扰,同时又能有效地降低系统本身对外的电磁骚扰。在实际应用中,由于系统电源的零线(中线)、地线(保护接地线和系统接地线)不分,系统的屏蔽地(控制信号的屏蔽地和主电路导线的屏蔽地)连接混乱,大大降低了系统的稳定性和可靠性。

    标签: 变频器 控制系统 干扰 抗干扰

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:小宝爱考拉

  • 单相光伏并网逆变器固定滞环的电流控制

    并网型逆变器是太阳能光伏并网发电的关键部件,以Matlab/Simulink 为仿真平台,建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块,分析光伏模块的电气特性,实现最大功率点的动态跟踪,提出集成式光伏模块和最大功率跟踪控制的并网逆变器系统模型和电流滞环跟踪控制的数学模型和控制策略,仿真结果验证光伏模块数学模型和最大功率跟踪算法的有效性,对光伏并网逆变器受外界环境变化影响的动态响应进行了仿真,表明电流滞环跟踪控制应用于光伏并网逆变器能改善注入电网电流的品质,使电网功率因数为1。

    标签: 单相 光伏并网 逆变器 电流控制

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:Aidane

  • 80C51特殊功能寄存器地址表

    /*--------- 8051内核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0;             //累加器 sfr B = 0xF0;  //B 寄存器 sfr PSW    = 0xD0;           //程序状态字寄存器 sbit CY    = PSW^7;       //进位标志位 sbit AC    = PSW^6;        //辅助进位标志位 sbit F0    = PSW^5;        //用户标志位0 sbit RS1   = PSW^4;        //工作寄存器组选择控制位 sbit RS0   = PSW^3;        //工作寄存器组选择控制位 sbit OV    = PSW^2;        //溢出标志位 sbit F1    = PSW^1;        //用户标志位1 sbit P     = PSW^0;        //奇偶标志位 sfr SP    = 0x81;            //堆栈指针寄存器 sfr DPL  = 0x82;            //数据指针0低字节 sfr DPH  = 0x83;            //数据指针0高字节 /*------------ 系统管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON  = 0x87;           //电源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E;              //辅助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2;             //辅助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F;        //时钟输出和唤醒控制寄存器 sfr CLK_DIV  = 0x97;          //时钟分频控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1;        //总线速度控制寄存器 /*----------- 中断控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE     = 0xA8;           //中断允许寄存器 sbit EA    = IE^7;  //总中断允许位  sbit ELVD  = IE^6;           //低电压检测中断控制位 8051

    标签: 80C51 特殊功能寄存器 地址

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:yxgi5

  • 远程控制系统的现场安装与调试

    远程控制系统项目相关资料

    标签: 远程控制系统 现场安装 调试

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:jjq719719

  • 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计

        传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器,给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方法。该控制器简单易行,能有效改善温度控制性能,提高温度控制的稳定性。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:liansi

  • C51单片机在三值光计算机编码器中的应用

    摘要:采用C51单片机作为三值光计算机编码器的控制核心,实现了可以长时间稳定工作的三值光计算机编码器模型。C5l单片机主要完成了与上位机通信和控制液晶单元工作的功能。文中从硬件和软件两个方面对使用的单片机系统进行了详细讨论,着重介绍了单片机系统中硬件的设计、实现方法和软件流程及核心程序段。实验结果表明该系统性能稳定可靠,目前已在360位的三值逻辑光学处理器模拟机中使用。关键词:嵌入式系统;单片机控制系统;三值光计算机;编码器

    标签: C51 单片机 三值光 中的应用

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:lxm

  • 32位嵌入式CPU中系统控制协处理器的设计与实现

    系统控制协处理器是MIPS体系结构CPU中必需的一个单元模块。它最主要的功能就是利用一系列特权寄存器记录当前CPU所处的状态,负责异常/中断处理,提供指令正常执行所需的环境。本文论述了一个实现MIPS 4Kc指令集CPU中系统控制协处理器的设计,包括对特权寄存器写操作的实现,精确异常处理机制和全定制后端物理设计。关键词:32位嵌入式CPU,系统控制协处理器,精确异常处理,流水线,全定制MIPS体系结构中的系统控制协处理器简称CP0,它提供指令正常执行所需的环境,进行异常/中断处理、高速缓存填充、虚实地址转换、操作模式转换等操作。单从硬件的角度而言,系统控制协处理器对指令集的作用就相当于操作系统对应用程序的作用一样。

    标签: CPU 嵌入式 协处理器 系统控制

    上传时间: 2014-11-22

    上传用户:daijun20803

  • DMA与DMA控制器

    DMA(Direct Memory Access)的概念DMA方式不用处理器干预完成M与I/O间数据传送。DMA期间系统总线由其它主模块控制(驱动)控制总线的主模块要提供系统的地址及控制信号。DMA控制器与处理器配合可实现系统的DMA功能。. DMA系统组成及工作过程․ DMA系统组成

    标签: DMA 控制器

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:rolypoly152

  • 基于FPGA的石油测井控制系统

    针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值,从而方便地面分析地下情况,本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制,DSP做算法运算,不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明,该系统能够准确的实现对整支测井仪器的控制,并且恢复原始数据。

    标签: FPGA 石油 测井 控制系统

    上传时间: 2014-08-11

    上传用户:凤临西北