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模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，通过建立过程模型来预测未来行为，并据此优化控制动作。广泛应用于化工、电力、机械等工业领域，尤其适合处理多变量、约束条件复杂的过程控制问题。掌握MPC技术对于提升系统性能、实现高效节能具有重要意义。本页面汇集了26,250个精选资源，涵盖理论研究与实际案例，助力电子工程师深入理解并应用这一前沿技术。

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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；...

📅 👤 sclyutian
非线性 模型 控制 线性

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