第08章 神经网络控制系统.txt

Matlab_Network_and_Application是国防工业出版社董长虹编著《神经网络与应用》的课本源码。

8.1神经网络模型预测控制
系统识别
预测控制
神经网络模型预测控制器实例分析
predcstr命令会启动Simulink工具
双击NN Predictive Controller，设计模型预测控制器
其中Plant Identification按钮设置系统辩识参数
单击Generate Training Data，产生随机信号
Accept Data(Refuse Data重新随机)-Train Network训练，验证-ok-ok
Start Simulink仿真
8.2NARMA-L2（反馈线形化）控制
NARMA-L2模型识别
NARMA-L2控制器
NARMA-L2控制器实例分析
narmamaglev命令会启动Simulink工具
双击Plant，得到具体的Simulink实现
双击NARMA-L2 Controller，模型直接得到控制器，不同于刚才的预测控制
Generate Training Data，产生随机信号
Accept Data(Refuse Data重新随机)-Train Network训练，验证-ok
Start Simulink仿真
8.3模型参考控制
模型参考控制理论
模型参考控制实例分析
mrefrobotarm命令会启动Simulink工具
双击Plant，得到具体的Simulink实现
双击Model Reference Controller，用于训练NARMA-L2网络
Generate Training Data，产生随机信号
Accept Data(Refuse Data重新随机)-Train Controller训练（时间比较长，含反馈），验证-ok