readme.txt

仿人逻辑预测控制器设计

1、logic9PID对比PID和9态逻辑控制器的效果。
2、mpc9state对比逻辑控制和预测控制的效果。要先运行mpc2.m以给定mpc的参数。
3、logicMPC是我的逻辑预测控制器，要先运行mpc2.m以给定mpc的参数。