📚 模型预测控制技术资料

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模型预测控制(MPC)是一种先进的控制策略,通过建立系统动态模型来预测未来行为,并据此优化当前控制动作。广泛应用于工业自动化、能源管理及汽车电子等领域,尤其在处理多变量、约束条件复杂的控制系统中表现出色。掌握MPC技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力,也是紧跟现代控制理论发展趋势的关键。本页面汇集了26250份精选资源,包括教程、案例分析与最新研究成果,助力您深入理解并应用这一前沿技术。

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灰色预测模型称为CM模型,G为grey的第一个字母,M为model的第一个字母。GM(1,1)表示一阶的,一个变量的微分方程型预测模型。GM(1,1)是一阶单序列的线性动态模型,主要用于时间序列预测。 一、GM(1,1)建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成,得到新的数列 ,其元素 ...

📅 👤 thesk123

双曲线回归方程 HyperbolaRegress.cs 注意!该模型要求a与b的值要大于0!使用该模型时应注意验证这个限制条件。我在实现模型时未加入任何出错流程控制。X不能为0。 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组,存...

📅 👤 youke111

模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人...

📅 👤 sdq_123

1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然...

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