基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平台,搭建了半实物仿真测试系统,其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用层...
钢铁工业是国家工业的基础之一,铁矿是钢铁工业的主要原料基地。矿产地矿车的运输组织效率与钢产量有着十分紧密的联系。因此高效率的矿车运输调度组织是提高露天矿产量,增加其经济效益的重要途径。本文结合矿区生产...
针对无线传感器网络的节点能量有限,且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题,提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法。该算法将整个网络中的节点分成多个簇,并根据节点的传输范围,将...
网优...
基于Zigbee网络和驱动LM3409HV的LED调光系统...
在一个正式投入运行的移动网络,通过对采集得到的数据和网络参数进行分析,找出网络隐患,挖掘提高运行质量的要素,通过参数调整和其他技术手段,有效利用网络资源,让网络达到最佳运行状态,最终实现让营运...
为了解决复杂Web服务中用户认证与权限管理的问题,对单点登录技术的进行了研究。在此基础上,根据单点登录技术的特点结合基于角色的控制访问提出了基于角色访问控制的单点登录与授权模型的实现方法。该方法能够提...
为了适应变电站自动化功能的需求,采用IEC6185O标准,使用抽象通信服务接口ACSI和特殊通信服务映射SCSM技术建立了ACSI的服务模型。所建立的ACSI服务模型基本覆盖变电站自动化系统的功能需要...
关系数据库理论基础坚实、技术成熟、产品丰富,多年来一直是存储和处理大数据量的研究和应用首选。如何在关系数据库强大的存储和处理能力基础上建立知识库,一直是知识工程和智能系统研究与应用人员重点研究的内容,...