📚 模型参考自适应系统技术资料

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模型参考自适应系统,作为现代控制理论中的重要分支,通过对比实际系统与理想模型之间的差异来调整控制器参数,实现对不确定或时变系统的精准控制。广泛应用于机器人、航空航天及工业自动化等领域,是提高系统鲁棒性和灵活性的关键技术之一。本页面汇集了79670份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料,助力电子工程师深入理解并掌握这一前沿技术,加速项目开发进程。

🔥 模型参考自适应系统热门资料

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从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪...

📅 👤 梧桐

我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。...

📅 👤 xfbs821

本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况....

📅 👤 凌云御清风

系统地描述了适用于增强型安全数据库的通用安全模型NDMAC 的设计及应用。该模型参考了Bell2La Padula ,Jajodia2Sandhu 等经典安全模型,充分考虑增强方式数据库安全的特点以及传统安全模型在实用中遇到的 问题,对经典模型进行改进,使模型兼备安全性和实用性,并介绍了NDMA...

📅 👤 c12228

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