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模型<b>预测控制</b>_现状与挑战_席裕庚

  • 抗干扰,抗噪LCD液晶显示驱动芯片选型表VK2C23

    产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:永嘉微电/VINKA 封装形式:LQFP64/48 产品年份:新年份 联系人:陈先生               联系手机:188& 2466& 2436 (加V)        企鹅号:361& 888& 5898         E-mail:crh_chip@163.com 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)��� ★  I2C通信接口 ★  显示模式56x4、52x8 ★  3种显示整体闪烁频率 ★  软件配置LCD显示参数 ★  读写显示数据地址自动加1 ★  VLCD脚提供LCD驱动电压源(<5.5V) ★  内置16级LCD驱动电压调整电路 ★  内置上电复位电路(POR) ★  低功耗、高抗干扰 ★  此篇产品叙述为功能简介,如需要完整产品PDF资料可以联系陈先生索取!

    标签: LCD C23 VK2 2C 23 VK 抗干扰 液晶显示 驱动芯片 选型

    上传时间: 2021-12-03

    上传用户:15218646864

  • 新能源汽车技术 李瑞明_主编 2014年版

    新能源汽车技术_[李瑞明_主编]_2014年版

    标签: 新能源汽车

    上传时间: 2022-02-16

    上传用户:bluedrops

  • 基于STM32单片机的三相逆变器设计

    针对当前电网需要能输出高质量的交流电,且需具备较好的负载适应性及调压、调频等问题。设计了基于STM32F103C8T6单片机控制的DC-AC三相正弦波逆变器。文章详细分析了三相逆变器硬件电路各个模块的工作原理及相关参数的设计,分析了用于控制三相逆变器的SPWM调制技术、基于数字PI控制的功率变换技术,同时进行了硬件电路设计、软件设计,制作了三相逆变器实物。通过对逆变器调压、调频测试,结果表明所制作的三相逆变器调压、调频控制方案的可行性与有效性。

    标签: stm32 单片机 逆变器

    上传时间: 2022-03-28

    上传用户:aben

  • 基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用_薛定宇编

    上传分享一份matlab学习的好资料,有需要的看看一下

    标签: MATLAB simulink

    上传时间: 2022-04-24

    上传用户:kingwide

  • (网盘)Linux第3期视频_项目实战55.98GB

    内核及补丁 - 0第3个项目_电源管理 - 0第2个项目_摄像头_WIFI_3G_ALSA驱动_视频监控 - 0第1个项目_文件浏览器_数码相框 - 0所有视频MD5值.txt - 23.43KB[嵌入式Linux应用开发完全手册].有目录.pdf - 113.77MB数码相框文件系统.rar - 61.07MB第1课第8.5.4节_数码相框课后作业及思路_P.WMV - 155.24MB第1课第8.5.3节_数码相框改进性能_支持中文_P.WMV - 237.62MB第1课第8.5.2节_数码相框完整代码的讲解_P.WMV - 305.22MB第1课第8.5.1节_数码相框效果演示及编译使用方法.WMV - 445.15MB第1课第8.4.4节_数码相框GUI程序编写_MainPage测试_P.WMV - 715.50MB第1课第8.4.3节_数码相框程序GUI编写_MainPage输入功能_P.wmv - 331.64MB第1课第8.4.2节_数码相框程序GUI编写_MainPage页面规划_P.WMV - 418.49MB

    标签: linux

    上传时间: 2022-06-05

    上传用户:fliang

  • IGBT升压斩波电路设计

    1.1 设计总体要求(1)熟悉整流和触发电路的基本原理,能够运用所学的理论知识分析设计任务。(2)掌握基本电路的数据分析、处理;描绘波形并加以判断。(3)能正确设计电路,画出线路图,分析电路原理。4)按时参加课程设计指导,定期汇报课程设计进展情况。(5)广泛收集相关技术资料。(6)独立思考,刻苦钻研,严禁抄袭(7)按时完成课程设计任务,认真、正确地书写课程设计报告。8)培养实事求是、严谨的工作态度和认真的工作作风。1.2 设计课题任务及要求设计一个IGBT升压斩波电路设计(纯电阻负载),要求1、输入直流电压:Ud-50V;2、输出功率:300W;3、开关频率:5KHz;5、输出电压脉率:小于10%.1.3 设计方案与总体框图斩波电路一般主要可分为主电路模块,控制电路模块和驱动电路模块三部分组成。其中,主电路模块主要由电源变压器、整流电路、滤波电路和直流斩波电路组成,其中主要由全控器件IGBT的开通与关断的时间占空比来决定输出电压U的大小。控制与驱动电路模块:用直接产生PWM的专用芯片SG3525产生PWM信号送给驱动电路,经驱动电路来控制IGBT的开通与关断。电路模块:驱动电路把控制信号转换为加在IGBT控制端和公共端之间,用来驱动1GBT的开通与关断。驱动电路模块:控制电路中的保护电路是用来保护电路的,防止电路产生过电流现象损害电路设备。

    标签: igbt 升压斩波电路

    上传时间: 2022-06-19

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  • GB9706国标_2020新版_医用电气设备_第1部分:基本安全和基本性能的通用要求

    医用电气设备标准新版GB9706.1-2020(即GB9706新版标准,全面代替2007、2008标准内容)已由国家市场监督管理总局和中国国家标准化管理委员会于2020年4月9日正式发布,并将于2023年5月1日起正式实施,其配套多项系列强制性标准也已发布。为使各医疗器械企业在为期较短的过渡期内学习与全面了解新版标准,并对照新版标准做好产品的创新升级,

    标签: 国标

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:canderile

  • BLCD三相无刷电机驱动模块使用教程.

    1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电机,可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离,避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相连。1.3概述YX-BLDC系统主要包含两部分,分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式,可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制;YX-BLDC可与YX-28335相连,DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片,后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分:·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制,采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连,与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制

    标签: blcd

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:fliang

  • 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001

     四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零,仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角,由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角(roll)和俯仰角(pitch),所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制,定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波,采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值,即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制,其中欧拉角作为外环,角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。

    标签: 传感器

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:默默

  • Model Predictive Control(Theory and Design)

    很难下载到的预测控制书籍资源,5分拿去把。Rawlings是预测控制界的大牛,懂的人自然都懂。

    标签: 模型预测控制

    上传时间: 2022-07-05

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