BLCD三相无刷电机驱动模块使用教程.

1.1特点

·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。

·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。

·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。

·可以进行正反转控制。

·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。

·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。

1.3概述

YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。

YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。

相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制

·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制

·无位置传感器无刷电机的开环控制

·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制

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