有约束的模型预测控制程序和无约束的模型预测控制程序
上传时间： 2019-08-28
上传用户：小小绒绒
无人驾驶车辆模型预测控制(龚)代码，每个章节，很好的，曲线很好
标签： 无人驾驶车辆模型预测控制(龚)
上传时间： 2020-07-29
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该文档为模型预测控制及其MATLAB实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： matlab
上传时间： 2022-04-01
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针对非线性系统所设计的模型预测控制算法，内容详实，大家可以认真看看
标签： 非线性模型
上传时间： 2022-07-17
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运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。因此，对于运动控制卡的研究与开发具有很大的现实意义。 本文对运动控制卡的各种实现方案作了深入的比较，对于运动控制卡的发展趋势进行了探讨。在分析数控系统对于运动控制卡需求的基础上，提出了一种基于DSP的PCI总线运动控制卡的实现方案。该方案具有通用性好、软件易于修改升级、调试方便等特点。 文中对这一方案的具体实现做了详细的分析，给出了系统的整体结构设计，软硬件组成情况。详尽阐述了运动控制电路、总线接口电路、驱动器接口电路等硬件电路的设计过程，以及运动控制卡的制作过程。论述了DSP上的程序结构，并具体分析了插补算法、速度控制算法等在DSP上的实现方法。对PC机上的运动控制卡的驱动程序的模型以及编写方法做了介绍。 通过对制成样板的调试表明，运动控制卡具有良好的性能。
上传时间： 2013-07-29
上传用户：weddps
此为广义预测控制的一个程序，对象是CARIMA模型。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：妄想演绎师
本文作者使用遗传规划技术实现了人口增长模型的预测，对人口控制和管理起到了很有价值的作用。
上传时间： 2014-06-24
上传用户：heart520beat
svm用于预测控制，建立了各种智能控制模型，很有用的论文。
上传时间： 2017-07-17
上传用户：zaizaibang
语音处理与识别_胡光锐 【语言】：中文 【页数】： 332 【何人（公司）所著】： 胡光锐 【文件格式】： PDF 【文件原名】： print 语音处理与识别_胡光锐 【摘要或目录】： 1语音信号数字处理基础 2语音信号时域处理方法 3语音波形的数字编码 4短时傅里叶分析方法 5语音信号的同态处理 6语音信号的线性预测编码 7语音识别方法与系统 8语音处理与识别的其他方法
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zhengzg
广义预测控制源程序(单输入单输出)，包含两种情况，对象模型已知和对象模型未知
上传时间： 2014-01-14
上传用户：jennyzai
