娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：6546544
摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信
上传时间： 2013-11-01
上传用户：范缜东苑
现代仪表最突出的特点是功能的模块化，组装一块仪表通常只需将几个功能模块在定制PCB的基础上联合起来，就可以得到一个完整的系统。长安等经济型汽车的指针仪表一般为独立的模块，提示/报警功能由PCB 上的小灯泡完成。SANTANA 系列的指针由 PCB上的十字线圈驱动，提示/报警灯全部是发光二极管。轿车仪表板上显示的主要数据、来源及对应显示方式如表1所示（SANTANA2000），可见目前的汽车仪表尚以机械式为主，通讯方式以线束为主。这种模式最大的弊病是过于依赖线束，导致系统的复杂化。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：三人用菜
摘要:采用单片机C语言作为编程语言，介绍一种基于DEI1016的四发八收智能型ARINC429接rl板的嵌人式实时软件设计方法;首先，简单地介绍了单片机C语言和开发流程，再详细地描述了软件的各个功能模块，最后总结了若干提高软件实时性的编程技巧和要点，这种设计方法，充分发挥了C语言在模块化、可读性、可维护性和可移植性上的优势，同时弥补了C语言执行效率不高的缺点。实践证明，用单片机C语言编写出的嵌人式软件能很好地满足接口板的高速数据传输功能的要求。关键词:DEI1016;单片机;C语言;实时性
上传时间： 2013-12-26
上传用户：CSUSheep
摘要：针对当前风速采集检测设备普遍体积大、质量大、数据需要有线传输而非常不便携的现象，选用ＡＴ８９Ｓ５１单片机设计了集数据采集、显示、传输于一体的便携式风速采集系统，同时采用模块化的设计理念，使该系统具有了电源独立供电、手持独立操作、数据传输方便的特点，对工业应用中风速采集检测系统的设计有一定的借鉴意义。关键词：单片机；便携式；风速采集；检测
上传时间： 2013-10-31
上传用户：xiehao13
前言 随着单片机应用的越来越广泛，MCS-51单片机(如C51/52/55)以其优越的性能/价格比一直长盛不衰。随着社会分工越来越细，许多产业都得利于其模块化设计，这有利于大家把工作做好做专，我们特设计了JMDM-MB01单片机主板和一系列的功能板。选好相应的硬件，可以构成相应的系统，对于客户特定的应用，也可以开发相应的功能板；我们的设计意图是，像电脑一样，主板就像电脑主板一样，而一系列功能板就像PCI或ISA总线的控制板，我们提供的驱动程序就像是PCI或ISA总线的控制板的驱动程序，这样，就可以把辛苦的，非标的单片机设计简化成标准件的组态，该系统适用于科研、开发教学实验初期的设计之用。同时也适用于工控，智能仪表等符合要求的应用场合，具有极高的性能/价格比。本系统的所有接口原理、一般接口资料均能找到，并提供Windows下组态测试软件一套。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：fandeshun
摘要：根据木材干燥过程的原理和工艺要求，结合我国木材干燥生产的实际情况，并参考了国内外有关的研究成果，设计了木材干燥窑微机控制系统，该系统是以MCS．51单片机为控制主机，采用PID算法的闭环实时在线控制系统。设计的硬件系统结构简单，操作方便，造价低廉，功能丰富。控制程序采用模块化结构，便于装配、调试和移植。该系统既可单独用于木材干燥窑的控制，也可作为集散系统的前级控制。关键词：木材干燥；单片机；自动控制；平衡含水率
上传时间： 2013-11-01
上传用户：songnanhua
单片机音乐程序教程:声音基础，单一程序音乐演奏，模块化音乐程序演奏等内容。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：leehom61
基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计 本设计以单片机AT89S52作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机和从机，实现钥匙信息在主机上的初步认证注册、密码信息的加密、红外传输、钥匙丢失报废等功能。根据51单片机之间的串行通信原理，利用红外来传输，这便于对密码信息的随机加密和保护。而且采用红外遥控相对于机械锁和键盘输入的电子密码锁具有较高的优势。如红外线发射装置采用红外发光二极管，遥控发射器易于小型化且价格低廉；采用数字信号编码和二次调制方式，不仅可以实现多路信息的控制，增加遥控功能，提高信号传输的抗干扰性，减少错误动作，而且功率消耗低；红外线不会向室外泄露，不会产生信号串扰；反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。所以红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。软件设计采用自上而下的模块化设计思想，以使系统朝着分布式、小型化方向发展，增强系统的可扩展性和运行的稳定性。测试结果表明，本系统各项功能已达到本设计的所有要求。
上传时间： 2013-10-18
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