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Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第14篇 多点啮合柔性传动 68页 1.8M.pdf
为了增强传统对象Petri网的定量分析能力，提出随机对象Petri网模型。该模型具备随机性和层次特性，获得与随机Petri网的等价关系，从宏观和微观2个层面对系统进行性能分析，并将该模型应用到柔性制造
适用于能源收集与自供电系统开发，利用柔性压电材料在流体作用下产生振动并实现能量转化，为微机电系统提供稳定电源方案。结合压电陶瓷与悬臂梁结构，提升能量转换效率。
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机
·【摘要】通过研究伺服电机间的同步传动关系,利用8031单片机系统设计出具有高柔性的同步传动控制模板,使其有利于实现数控机床多轴联动的插补控制。