二杆柔性臂动力学建模与控制

综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。

基于MATLAB实现四杆机构的多体动力学建模与仿真，提供可直接用于工程分析的完整代码及对比验证方案，适用于机械系统仿真与优化设计。

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的...

本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机

传统的风力发电并网方式为“刚性并网”，在并网瞬间会产生很大的冲击电流。本文根据交流励磁变速恒频风力发电的运行特点， 将矢量控制的定子电压定向技术应用在双馈发电机的并网控制上，对风力发电的“柔性并网”进

·FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂