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综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机
本论文以分析柔性化制造系统和数据库的意义为前提，提出了柔性化装配线数据库系统与下位机通信的方案。论文通过对柔性化制造系统、Access数据库和PLC的详细分析，建立了柔性化装配线产品数据库与下位机通信的流程图。最后用数据参数来验证柔性化装配...
本论文以分析柔性化制造系统和数据库的意义为前提，提出了柔性化装配线产品数据库系统界面设计的方案。而且论文通过对柔性化制造系统、Access数据库和 Visual basic的详细分析，建立了柔性化装配线产品数据库界面设计的流程图。而后利用V...