柔性臂

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多功能柔性功率调节器(FPC)利用交流励磁的变速恒频双馈电机带动飞轮运转进行储能,可用于电力调峰或系统稳定控制、提高电能质量以及无功补偿等各种领域。本文对 FPC 转子侧变换器的矢量控制方式进行

2023-11-19 3 柔性臂

本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性,通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器,利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置,控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态,最后通

2024-04-23 10 柔性臂

随着风力发电机组单机容量的增大,并网技术越来越受到重视。传统的风力发电并网技术在并网瞬间会产生很大的冲击电流,威胁发电机及电力系统的安全。近年来变速恒频双馈风力发电系统逐渐成为风力发电的主流,本文针对

2023-11-11 6 柔性臂

基于SolidWorks构建的简易机械臂模型,可直接导入LabVIEW实现控制逻辑对接。结构简单明了,适合初学者理解机械臂基础构型与运动原理。

2026-03-21 1 柔性臂