开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间: 2014-12-30
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首先研究了Linux环境下字符设备驱动程序框架,然后介绍12C协议,在此基础上开发基于12C协议的RTC字符设备驱动程序。砷于驱动程序,这里详细介绍其整体架构和各模块实现细节。最终成功实现了基于12C协议的RTC驱动程序,并移植到Linux操作系统中。
上传时间: 2013-11-01
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MQX最早是Precise Software Technologies公司1989年开发,2009年飞思卡尔收购后,开放源代码。MQX采用微内核结构,具有标准的API接口、模块化架构、TCP/IP协议栈和USB协议栈等,因此无论在实时性、裁减性还是移植性上都具有卓越的性能.
上传时间: 2013-12-20
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高通(Qualcomm)不只是一家在移动SoC芯片和3G通信技术上造诣颇深的公司,而且是一家拥有移动GPU自主设计能力和生产能力的公司。移动GPU是SoC芯片的一部分,与ARM架构的通用处理器(CPU)一起构成SoC芯片体现应用性能的两个重要部分。
上传时间: 2013-11-17
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常用的嵌入式处理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86、68K/Cold fire等,MIPS是Microprocessor without Inter-locked Pipeline Stages的缩写,是由MIPS技术公司开发的一种处理器内核标准。目前有32位和64位MIPS芯片。PowerPC是早期Motorola公司和IBM公司联合为Apple公司的MAC机开发的CPU芯片,商标权同时属于IBM和Motorola两家公司,并一度成为他们的主导产品。X86系列处理器起源于Intel架构的8080,然后发展出286、386、486直到现在的奔腾处理器乃至双核处理器等。从嵌入式市场来看,486DX也应该是和ARM、68K、MIPS和SuperH齐名的5大嵌入式处理器之一。Motorola 68K是出现比较早的一款嵌入式处理器,采用的是CISC结构。
上传时间: 2013-10-22
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由于Eclipse 提供了一个开放灵活的框架,Eclipse 技术现在广为流行,基于Eclipse 构架的应用越来越多。本文先对Eclipse 的结构进行了剖析,分析了Eclipse 使用的技术及实现原理。最后给出了一个基于Eclipse RCP 应用的项目实例。
上传时间: 2014-12-30
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EAC-1000是广州致远电子有限公司开发的基于PXA270处理器(XScale架构)的嵌入式工业计算机,预装正版MicrosoftWindows CE 5.0操作系统。板载1路CAN总线控制器、1路10/100M自适应以太网适配器、2路RS-485接口、4路RS-232接口,支持VGA显示器接口。该主机具有资源丰富、接口齐全、功耗低、可靠性高等特点,非常适用于工业现场通讯和控制。EAC-1000主要特点是物理上集成多种通讯接口;软件上支持多种协议。
上传时间: 2013-11-16
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本书全面介绍基于 32 位ARM 架构嵌入式微处理器的软、硬件系统的高级应用开发, 以Cirrus Logic 的EP93XX(ARM920T 核)系列微处理器为基础,包含EP93XX 的体系结 构特点、片内资源、软硬件开发平台、嵌入式操作系统移植及应用程序开发等内容,着重 强调了基于EP93XX 系统微处理器的硬件系统设计,嵌入式实时操作系统eCos 在EP93XX 系列微处理器上的移植及应用开发,嵌入式Linux 操作系统及应用程序开发,设备驱动程 序的开发等内容,最后以一个完整的系统开发说明嵌入式应用系统设计的一般流程。 全书内容以应用为出发点,内容详尽,可作为 ARM 应用技术开发人员的参考用书, 以及高等院校相关专业的师生阅读使用。
上传时间: 2013-11-15
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Cortex-M3 是ARM 公司为要求高性能(1.25 Dhrystone MIPS/MHz)、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的内核。STM32 系列产品得益于Cortex-M3 在架构上进行的多项改进,包括提升性能的同时又提高了代码密度的Thumb-2 指令集和大幅度提高中断响应的紧耦合嵌套向量中断控制器,所有新功能都同时具有业界最优的功耗水平。本系统是基于Cortex-M3 内核的STM32 微控制器的mp3 播放器,在硬件方面主要有VS1053硬件音频解码器和12864 点阵液晶屏,在软件方面主要有VS1053 的驱动,SD 卡工作在SPI 模式下的读写驱动,FAT 文件系统的移植,12864 液晶的驱动,嵌入式操作系统ucOSii 的移植以及嵌入式图形管理器ucGUI 的移植。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术,包括需求分析,原理图的绘制,pcb 板的绘制,制版,器件采购,安装,焊接,硬件调试,软件模块编写,软件模块测试,系统整体测试等整个开发调试过程。
上传时间: 2013-11-19
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TC3600刀片服务器以高性能计算、Web基础架构、虚拟化为主要应用目标,融入了诸多先进的设计理念和技术特性,是业界领先的最新一代刀片服务器产品。 TC3600刀片服务器实现了高性能、高密度、可伸缩、按需配置、方案灵活的产品设计,可满足用户多样且动态变化的应用需求。同时,TC3600刀片服务器具有企业级产品的RAS特性,可满足政府、电信、金融、教育、互联网等关键用户的需要。 TC3600刀片服务器具有良好的系统可伸缩性,可根据需求实现灵活的按需配置。系统支持多种计算刀片,包括基于AMD64、IntelEM64T、龙芯等处理器平台的刀片;可通过IOBlade实现IO扩展,为计算刀片提供更多的磁盘和标准PCI-E接口;系统支持40Gb的InfinibandQDR网络,10Gb以太网络和1Gb以太网络,4Gb/8GbFC网络;可配置存储模块,实现10块磁盘的扩展,并灵活分配给各个计算刀片。
上传时间: 2013-11-23
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