基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
上传时间: 2013-12-13
上传用户:CHINA526
在ARM上构建嵌入式开发程序指导,介绍了嵌入式平台上用C 语言编写系统软件和应用软件的方法。虽然是针对ARM平台介绍的,但基本经验和算法也适合于其他嵌入式平台的软件设计。
上传时间: 2014-02-14
上传用户:561596
基于VRML的虚拟奥运环境系统的构建及“人文奥运"可视化表达研究.
上传时间: 2014-11-28
上传用户:zyt
讲解如何文件系统的原理和如何构建一个文件系统
标签: 文件系统
上传时间: 2013-12-07
上传用户:1079836864
采用序列化对象CArchive读入原始数据构建Delaunay三角网的VC++代码。可以鼠标点击加新点进行构网,包括二维、三维。还可以进行设色、光照等。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:海陆空653
指定方差和窗口的大小, 产生2维高斯平滑窗的源码.
上传时间: 2015-12-11
上传用户:duoshen1989
本程序是一个代有带纠错码的串行通信子程序 功能:发送方将数据连发三此,接受方按位进行最大概率纠错。程序返回时,若标志位ERR返回为1,则表示 通信失败;否则。接收结果放在A寄存器中。 很简单很经典的例子。有资源大家共享哦
上传时间: 2014-01-05
上传用户:zhenyushaw
可显示六方晶系的0001标准极图,可改变c/a比,可根据输入显示极点。
上传时间: 2015-12-12
上传用户:mpquest
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
介绍了暖通空调系统(HVAC) 故障检测与诊断(FDD) 的概念,发生故障的原因以及主要的故障检测与诊断方 法,比较了常用的故障检测与诊断方法的优缺点,分析了国内、外暖通空调故障检测与诊断的研究现状和应用情况,对暖 通空调故障检测与诊断的发展过程与方向进行了总结和展望
上传时间: 2015-12-13
上传用户:moshushi0009