移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
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GPS 设计全攻略:一、 GPS 基础知识 二、 GPS 应用基础 三、 GPS 接收机原理图 四、 GPS 模块 五、 手机 - GPS 导航方案 六、 PDA - GPS 导航方案 七、 笔记本电脑 - GPS 导航方案 ...
卫星导航定位系统可以为公路、铁路、空中和海上的交通运输工具提供导航定位服务。它能够军民两用,战略作用与商业利益并举。只要持有便携式接收机,则无论身处陆地、海上还是空中,都能收到卫星发出的特定信号。接收机选取至少四颗卫星发出的信号进行分析,就...
stm32单片机驱动淘宝GY86导航模块,所有数据均可读出;使用模拟iic方式,驱动GY86上三个姿态传感器,非常有用
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·摘要: 针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点.提出了一种新的基于CPLD的遥控/飞控切换电路的...