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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在...
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【0】单片机技术->单片机应用系统开发实例导航 作者：靳达 293页 81.0M.pdf
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航...
New-尚未归类-412册-8.64G 单片机应用系统开发实例导航-作者：靳达-293页-81.0M.pdf
对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望,提出导航系统
· 摘要： 提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机方案,并重点对由FPGA构成的ADC采样控制器进行了设计.处理器DSP只需通过EMIF接口访问FPGA中的FIFO即可进行数据接收....
SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文