机电伺服
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数控机床自适应模糊控制伺服系统研究
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了...
典型西门子数控机床伺服驱动系统研究
:本文对典型的!"#$#%! *’)$ 数控机床伺服驱动系统的构成、伺服电机原理及其+,$ 调速控制方法进行 了深入的研究,并对相关的检测技术和元件进行了介绍。
交流伺服系统中DSP与上位机的通讯实现
·摘要: 本文介绍了基于DSP的交流伺服系统与上位机的通讯,详细介绍了DSP串行通讯的硬件接口电路,寄存器设置,软件编程,通讯协议。文中采用C语言编制了上位机通讯程序,实现了上位机对整个伺服系统的监控。实验结果证明:通过文中设计...
高性能机械伺服系统运动控制技术综述
·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主...
永磁交流伺服电动机永磁体涡流损耗计算及其设计.rar
本课题的研究工作主要围绕机床用永磁交流伺服电动机设计展开,所做的主要工作包括以下几个部分: 首先,钕铁硼永磁材料导电率较高、耐热性能较差,当电机气隙磁场谐波含量较大时,永磁体中就会感应出涡流形成涡流损耗导致永磁体发热。因此,有必要对转子永磁...
三相正弦波永磁伺服电动机的动态特性的优化设计.rar
本文以表面安装式三相正弦波永磁伺服电动机为研究对象,介绍了这种电机的结构、工作原理和控制方式,阐述了它的设计方法和思路,并利用Ansoft软件中的RMxprt设计了一台样机,Maxwell2D有限元(FEA)辅助计算了电机的工作特性。通过与...
基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究
对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰。文章提供了一种基于Kalman 滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP 系列TM