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交流伺服系统中DSP与上位机的通讯实现 - 免费下载
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·摘要: 本文介绍了基于DSP的交流伺服系统与上位机的通讯,详细介绍了DSP串行通讯的硬件接口电路,寄存器设置,软件编程,通讯协议。文中采用C语言编制了上位机通讯程序,实现了上位机对整个伺服系统的监控。实验结果证明:通过文中设计的通讯接口硬件和基于校验码的通讯协议,简单有效,可以实现上位机对整个伺服系统的可靠监控。
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