基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统.pdf
永磁同步电动机(pmsm)具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点,因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制...
机电伺服技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
永磁同步电动机(pmsm)具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点,因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制...
·摘要: 对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰.文章提供了一种基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP系列TMS320C24x来实现,达到...
TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器...
交流永磁同步电动机由于体积小、性能好、结构简单、可靠性高、转矩大和鲁棒性强等优点,被广泛地应用于高精度位置控制的伺服系统[1]。然而由于pmsm控制系统受对象未建模和非线性动态等不确定性的影响,如何建立精确的控制系统模型越来越重要。随着控制...
SC9638EP是一款功能完善的CD钟机电路。包括CD播放、收音显示、时钟显示、自动睡眠关机及双闹铃开机等功能。本电路包含CD数字伺服控制、CD信号处理、收音计频显示、数字音频DAC输出,直接驱动LCD,外围简单,成本低廉。
本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油...
电液伺服系统由于其具有非线性、时变参量多、难以精确建模等特点,采用传统控制理论并不能满足较高的控制精度。对此,本文设计出了一种基于混合维的云模型智能控制器,并将其应用于电液伺服加载装置的控制过程中。仿