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机电传动控制

  • 基于ARM感应电机数字控制器的设计

    感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实现高性能的感应电机控制系统更加困难 本文研究感应电机的高性能控制策略,综述了感应电机高性能控制策略的发展历程和感应电机模糊控制的发展现状,分析了实际电机控制系统控制器选型中各个嵌入式微处理器的基本性能和优缺点在给出三相坐标系和二相坐标系中的感应电机数学模型之后,从理论上阐述了模糊控制和矢量控制的基本原理,针对传统的PI控制器参数整定繁琐,系统鲁棒性差的缺点,论文将模糊控制技术应用于感应电机的变频调速,采用CRI推理法,设计了一种参数自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab对基于模糊PI控制的感应电机控制系统进行了仿真,并对采用两种控制器实现的感应电机调速控制系统进行了比较、分析仿真结果表明模糊控制的控制性能优于常规的PI调节器 论文对基于ARM的感应电机数字控制技术进行了系统研究,阐述了采用LPC2214ARM微处理器构成数字感应电机变频调速系统的方法,给出了一种高性能感应电机的数字实现方案,详细介绍了系统硬件结构的组成及软件模块的功能,并给出了主要算法的参考代码,为实际电机控制器的选型和开发提供了一个新的思路

    标签: ARM 感应电机 数字控制器

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:sy_jiadeyi

  • VHDL数字控制系统设计范例

    电子工业出版社, 林明权等编著,本书在简要介绍VHDL的语法和基本逻辑电路设计技巧的基础之上,完整地给出了七个数字控制系统设计范例,此文档节选其中的第4章-电子钟,以及第5章-红绿灯交通信号系统。

    标签: VHDL 数字控制 系统设计 范例

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:kksuyiwen

  • 无刷直流电机驱动控制系统

    基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现

    标签: 无刷直流电机 驱动控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:冇尾飞铊

  • 直流无刷电机反电势控制

    用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。

    标签: 直流无刷电机 电势控制

    上传时间: 2013-07-25

    上传用户:hainan_256

  • PID控制教程

    PID控制教程,简单易懂,大家可以下载来看看!

    标签: PID 控制 教程

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:MATAIYES

  • 直流电机的pwm控制

    随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,此文将介绍一种直流电机,详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法;着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论,本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压;显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便,以及其输出速度大小采用数码显示的特点。文章中介绍了Protel 99发展及特点。直流电动机的工作原理、基本组成环节,电路分析、特殊元器件简介,设计方案的提出,更进一步说明了这类电机的好处。着重利用软件Protel绘制出电路原理图。讨论了目前研究工作中存在的问题,并对其发展的方向进行了展望,给出了一些个人的观点。

    标签: pwm 直流电机 控制

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:change0329

  • 51单片机PWM控制LED的亮度

    通过定时中断控制LED的导通时间,利用延时控制亮灭。

    标签: PWM LED 51单片机 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:华华123

  • 无线彩色LED显示屏控制系统研究

    基于S3C6410+FPGA的无线彩色LED显示屏控制系统研究

    标签: LED 无线 彩色 显示屏控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:hechao3225

  • 空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现

    基于单片机+FPGA的空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现

    标签: 控制系统设计

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:gououo

  • 基于FPGA的永磁电机控制系统的研究

    随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程...

    标签: FPGA 永磁电机 控制系统

    上传时间: 2013-06-20

    上传用户:tianyi223