机械臂运动
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ARM控制的伺服点焊枪的研制
电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节，从而实现复杂的焊接循环，提高焊接质量。 焊枪采用伺服电机作为动力装置，以滚珠丝杠为主要传动机构，结构简单紧凑，运动平稳灵活。压力控制系统采用32位
油料光谱分析在天然气压缩机组维修中的应用
利用M型光谱仪可对机械设备用油进行跟踪监测，在30 s内同时测出包括添加剂元<BR>素、磨损元素和污染元素等19种元素的成分和浓度值。通过分析这些元素在设备油液中的变化趋势，可对机械设备的运行状态进行
软件智能可调平衡重
根据软件机械理念〔1〕,提出了在低速回转机械中产生不平衡重力矩及不平衡力矩变化时,可以采用对平衡重块实施位置移动和调整的办法来抵消不平衡力矩的方法。即对那些通过传感器求得的不平衡力矩,经计算机数字化处
容积泵类机械演化谱系的编制与真空泵的创新设计
容积泵类机械演化谱系的编制与真空泵的创新设计
通用变频器选型、安装、测量与接线规范
变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型?押恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。
基于ARM和Linux的横机控制系统设计
本课题所研究的横机是一种由嵌入式控制器系统控制的自动化程度很高的纬编针织机，主要用于针织服装的编织制造。我国是纺织大国，横机需求量大，自主研发全自动电脑横机有广泛的市场前景。 通过对横机机械系统结构和原理的分析，本文提出了一种横机控制系统硬件解决方案。该方案主要由主控制器、协处理器、驱动电路等三部分组成。以ARM作为主控制器，负责编织工艺和人机接口设计；以FPGA作为协处理器，执行ARM的命令，控
微能源
微电子机械系统(MEMS ———Micro Electro Mechanical Systems) ,是指运用微电子加工技术和微机械加工技术,在较小的物理尺寸上,集成了微机械元件,微传感器,微机械执行
用集成霍尔传感器设计智能计米器
工业中许多产品需要测量其长度，但传统的机械式计米器不能有效克服机械惯性，精度差，同时不能将长度信息进行管理，不适应当今信息化的生产环境。如采用集成霍尔传感器设计智能化计米器，能克服机械式的上述缺点。通
基于DSP的运动控制器的研发和市场前景.doc
由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身，目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本文通过对运动控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上，开发了运动控制器的软件系统，详细介绍了运动控制器的软件设计。
考虑饱和凸极补偿的永磁同步电动机转子位置估计.pdf
目前，永磁同步电动机在各种高性能驱 动系统中得到了广泛的应用。永磁同步电动机的驱动通常需要机械传感器来检测电机的速度和转子的磁极位置。机械传感器的存在增加了控制系统的复杂性和成本，降低了系统的可靠性，同时也限制了永磁同步电动机在一些特殊场合的应用。因此，研究开发一种可靠的、低成本的无传感器控制方法，便成了电机控制技术领域中的研究热点之一。 永磁同步电动机的无位置传感器控制方法有许多种，高频信号注入
基于ARM的织机送经和卷取控制系统的设计
目前，织机向着高速化、智能化方向发展，无梭织机也越来越占主导地位，开发中高档织机控制系统是当前纺织机械领域的重要课题。织机的电子送经和卷取控制系统是中高档织机控制的关键技术之一，同时它也是无梭织机优越于有梭织机的重要特征之一，因此研究送经和卷取控制系统具有重要意义。 本文研究的内容是织机的送经和卷取控制系统，主要目的是保证织机在织造过程中纱线张力的动态稳定。主要工作如下： （1）在分析送经卷取系统
智能型电源模块简化并加速三相电器电机驱动器的开发.pdf
电器工程师需要一种设计方法，能够简化高效洗衣机、冰箱、空调和其他家用电器所用的三相变速电机驱动器的开发过程。变速电机驱动器采用电子线路来改变电机的转速，而不是旧式电器中所使用的较低可靠性的机械变速法）。而且，利用电子控制法来进行变速还能够在不需要更高速度时降低电机转速，实现节能。相对高速而言，低速条件下的功耗较少。一个集成电源模块（IPM）可提供该功能。
基于硬件实现数字交流伺服驱动器的设计.pdf
交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、 滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器(dsp)、精简指令计算机（risc）来实现数字控制算法。随着矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器控制、基于智能化的系统控制（如模糊控制、人工神经网络控制等）的应用，使交流伺服驱动的控制算法越来越复杂。单片机、数字信号处理器等由于计算能力、实时
大学物理思考题
<P>思考题 第六章 </P>
<P>1．在真空中，电子运动的轨迹并不总是逆着电力线，为什么在金属导体内电流线永远与电力线重合？<BR>2．电流是电荷的流动，在电流密度J≠0的地方，电荷
直线进给伺服驱动技术及其控制模式.pdf
从数控机床的诞生到现在，其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化，但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式，对于刀具和工作台等被控对象是直线形式的运动路径，只能借助于机械变换中间环节“间接”地获得最终的直线运动，由此带来一系列的问题: 首先，中间变换环节导致传动系统的刚度降低，尤其细长的
基于四开关SVPWM控制算法的永磁同步电机矢量控制系统的研究.pdf
三相四开关逆变器是在原六开关逆变器某相桥臂的功率器件发生短路或开路故障的情况下，使故障相绕组端点直接和母线间两串联电容中点相连，通过控制其余四个功率器件通断得以实现电机的继续运行。电压空间矢量脉宽调制(svpwm)是一种很好地应用于交流电动机数字化控制的方法，该方法具有谐波含量少、开关损耗小、直流电压利用率高等优点，从而降低了电机的转矩脉动，提高了交流调速性能。
传统的六开关逆变器具有八个基本电
基于CAN总线技术的数字交流伺服系统研究.pdf
多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量，如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此，本文提出一种基于can总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。 现场总线技术解决了传统总线插板i/o模块多，干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差等问题。大大减轻了现
基于ARM的织机主控制系统
随着对纺织机械的精度、速度、质量要求的不断提高，世界纺织机械控制系统朝着数字化、智能化、网络化的方向发展。本论文以高速剑杆织机为应用背景，通过对国内外高速织机控制系统的现状分析，提出了一个织机主控制系统的设计方案，即以ARM微处理器为核心同时辅助以其他外围电路构建硬件平台，并编写相应控制软件。 织机主控制系统可以根据人为输入的信号或来自机器本身的反馈信号，及时发出相应的控制指令，实现编织所需要的各
交流伺服运动系统及其开发策略.pdf
微控制器技术、功率电子技术、材料技 术和电机控制理论的发展使传动技术由直流传动逐步过渡到交流传动，相应地，伺服技术的研究重点由直流伺服技术转向交流伺服技术。伺服电机不同于一般的变频调速电机，它除了实现调速功能外，还要实现位置、加速度、转矩的控制，而且动态特性也常常高于一般的变频调速电机。
伺服驱动速度调节器的一种参数整定方法.pdf
随着高性能微处理器、微电子技术以及 控制技术的不断发展，交流伺服驱动器已经广泛运用机械制造、电子、纺织、军工等运动控制领域。随着人们对运动控制要求的不断提高，使得人们对决定运动控制性能的关键部件－交流伺服驱动器的性能，提出了更高的要求。 当前，大部分交流伺服驱动器的速度环都采用pi调节器，参数调节采用的是试凑法，调试时间长，且很难得到满意的参数。本文在数学模型的基础上，研究了一种速度环调节器参数的