基于ARM的织机主控制系统

随着对纺织机械的精度、速度、质量要求的不断提高，世界纺织机械控制系统朝着数字化、智能化、网络化的方向发展。本论文以高速剑杆织机为应用背景，通过对国内外高速织机控制系统的现状分析，提出了一个织机主控制系统的设计方案，即以ARM微处理器为核心同时辅助以其他外围电路构建硬件平台，并编写相应控制软件。 织机主控制系统可以根据人为输入的信号或来自机器本身的反馈信号，及时发出相应的控制指令，实现编织所需要的各个特定工艺动作，完成对纺织机的控制，同时又提供良好的人机界面，实时的显示各种信息。 本文主体可分为以下三个部分：主控制器系统硬件平台的设计与实现、主控制器系统软件架构设计与实现以及系统的稳定性设计和安装、调试。主控制器系统硬件平台主要包括基于三星公司的S3C44B0的CPU核心电路、基于CPLD的协处理器电路以及外部的一些辅助驱动电路等。软件平台主要包括两部分：基于ARM的软件和基于CPLD的逻辑电路的实现软件。其中ARM芯片采用移植uClinux的方案以有效的实现多线程的处理，大大增强了系统的稳定性与实时性。同时，我们通过对系统安装、调试过程中出现的问题进行分析，进一步采取措施，增加系统的可靠性。 与传统的基于MCU或工控机的织机控制系统相比，本论文主控制系统的设计合理，系统集成度高，性能优越，具有很高的性价比。现在，本系统已经在杭州万谷纺织有限公司的莱昂那多纺织机上得到了实际的应用。应用结果表明，该系统进一步改善了织物的质量，取得了良好的效益，具有很强的市场竞争力。

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