步进电机改造SAURER400系统：阐述了机构设计和电机控制方法
步进电动机的构造
资料详细技术说明
转子由转子 1、转子 2、永久磁钢等 3 部分构成。而且转子朝轴方向已经磁化，转子 1 为 N 极时，转子 2 则为 S 极。
电动机构造图1∶与转轴成平行方向的断面图定子拥有小齿状的磁极，共有 10 个，皆绕有线圈。其线圈的对角位置的磁极相互连接着，电流流通后，线圈即会被磁化成同一极性。（例如某一线圈经由电流的流通后，对角线的磁极将同化成 S 极或 N 极。）
对角线的 2 个磁极形成 1 个相，而由于有 A 相至 E 相等 5 个相位，因此称为 5 相步进电动机。转子的外圈由 50 个小齿构成，转子 1 和转子 2 的小齿于构造上互相错开 1/2 螺距。
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