基于硬件实现数字交流伺服驱动器的设计.pdf

交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、 滤波、整形、核心算法的实时完成，驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器(dsp)、精简指令计算机（risc）来实现数字控制算法。随着矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器控制、基于智能化的系统控制（如模糊控制、人工神经网络控制等）的应用，使交流伺服驱动的控制算法越来越复杂。单片机、数字信号处理器等由于计算能力、实时多任务能力及存储与数据空间等有限，同时软件编程复杂，开发周期长，难以满足高性能交流伺服驱动器的要求。 国际整流器件公司针对高性能交流伺服驱动的需求，设计出了基于硬件实现的完整的伺服驱动控制单片解决方案irmck201, 适用不同类型的永磁或交流感应电机，具有编码器位置反馈接口，将运动控制算法通过硬件实现，从而省略了编程任务，达到实时控制的目的。 irmck201结合ir2175线性电流传感芯片，ir2136三相逆变器驱动芯片和iram 6a-20a功率模块，组成一个完整的伺服驱动系统。

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