FPGA的模块化交流伺服驱动器设计

永磁同步电机交流伺服系统因其高性能，应用场合极其广泛。高性能伺服驱动器计是一件复杂的工作，通常涉及到不同技术领域的很多学科和专门技术，需要设计深入了解电力电子技术、电机传动、软件编制、先进的控制算法、灵活的用户界面、网络通信等专业知识。因此，快速地开发运动控制算法，同时达到很高的性能，对于高性能数字式伺服驱动器来说，仍然是一件富于挑战性的工作。目前，设计交流伺服系统遇到的最大困难是系统中驱动器的开发周期长，不能满足市场竞争的需要。因此，交流伺服驱动器中控制部分的硬化、集成化、模块化发展将成为一个趋势，而且实现这个趋势的条件也越来越成熟.

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