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交流伺服驱动器从站的 开发 - 资源详细说明
随着交流伺服系统的数字化、智能化、网络化的发展，以及现场总线技术在工业自动化领域
的的广泛应用，基于现场总线的通信接口将成为伺服驱动设备的基本功能之一。本文在深入研究
CAN 总线及其应用层协议CANopen 的基础上，将CANopen 现场总线技术与交流伺服系统相结
合，设计了基于CANopen 协议的交流伺服数字通信接口，并完成了整个交流伺服驱动器从站的
开发工作。
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