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Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...

📅 2016-04-28

有关机器人运动学的讲解，包括串并联机械臂...

📅 2016-06-16

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📅 2017-08-14

backstepping程序，使用Simulink进行机械臂仿真...

📅 2018-10-08

Arduino 是一个注重实际动手操作的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首先介绍凡duino的一些基础知识，接着针对具体应用介绍了一些扩展板以及Arduino扩展库，最后...

📅 2022-07-02

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📅 2013-07-14

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📅 2013-07-01

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📅 2015-02-13

介绍了一种机械测量的方法分析了某大型企业虚拟制造环境下产品开发质量控制的主要需求, 提出了产品开发质量控制的实施方案, 探讨了质量控制的关键技术及解决途径, 最后研究了基于PDM的产品开发流程重构...

📅 2013-12-23

确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真...

📅 2015-08-05

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