CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
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该文档为基于单片机的机械臂控制系统设计与制作汇总总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...
柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告,有详细说明。...
有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。...
由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码...
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一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。...
Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。...
通过labview处理传感器获取的数据来控制机械臂随着人手作相同运动...