机械监控技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第17第 机械振动的控制及利用 143页 3.8M.pdf
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
从分析大型带式输送机对现代控制系统的要求入手, 制定出以可编程控制器为控制核心, 微型计算机作为上位机, 以传感器作为现场技术参数检测元件, 以机械软启动装置作为具体实现装置的机电一体化控制方案。在此
机械电子式软启动装置控制系统设计:从分析大型带式输送机对现代控制系统的要求入手, 制定出以可编程控制器为控制核心, 微型计算机作为上位机, 以传感器作为现场技术参数检测元件, 以机械软启动装置作
·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]
51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手，代码注释详尽，思路清晰，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
塑料制品在生产生活中无处不在。塑料生产设备多种多样。多数利用热塑性原理工作的塑料生产设备的设备都会用到温度控制器。本文以塑料挤出机为例介绍台达温控的PID控制原理及应用。塑料有其独特的热塑性物
直放站监控系统是由监控中心和直放站监控设备组成，因此验收时应分别对监控中心和直放站监控设备作验收。原则上先对监控中心进行监控性能验收，以确保监控中心能够对所有厂家的所有类型的设备进行有效地监控；然后在此基础上对直放站监控设备进行验收；最后在...