PIC单片机实现的红外解码程序!相应的信号动作是服务机械构建体
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本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真,可以方便地输入点数据以便进行多点运动,是学习CATIA二次开发的好资料。...
对于工程应用上的机械臂,robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件,集成了运动学,动力学等特性。用Matlab程序编写!...
针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。...
对于3-RRR型机械臂,根据自身特性,结合运动学特性,实现仿真。...